[发明专利]磨削定位控制方法、控制系统及磨削定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种磨削定位控制方法、控制系统以及磨削定位装置。

背景技术

磨削，就是利用磨料或磨具对工件表面进行切削加工。磨削加工是应用较为广泛的切削加工方法之一。磨削加工，在机械加工中隶属于精加工(机械加工分为粗加工、精加工、热处理等加工方式)，加工量少且精度高。且在磨削加工中，一般均需要磨削定位装置对待磨削工件进行精确定位。

在相关技术中，如图1所示，该磨削定位装置包括油缸11、工作台12、行程挡块13、拨杆14和换向阀15，该磨削定位装置设置在磨床10上；该油缸11推动工作台12运动，该行程挡块13紧锁在该工作台12的一端，该拨杆14分别连接该行程挡块13和换向阀15；该磨削定位装置对待磨削工件进行磨削定位时，该工作台12运动的同时带动该行程挡块13运动，当该行程挡块13接触到待磨削工件并对该待磨削工件进行定位时，可由用户推动该拨杆14，在该拨杆14作用下，该拨杆14接触该换向阀15使该换向阀15换向，从而由该换向阀15控制油缸11反向驱动，使得该工作台12与行程挡块13向反方向移动。如图2所示，该磨削定位装置包括油缸21、工作台22、行程挡块23、接近开关24和换向阀25，该磨削定位装置设置在磨床20上，且在油缸21推动下使工作台22移动，该行程挡块23紧锁在该工作台22上、并设置在该工作台22的一端，该接近开关24连接该换向阀25；该磨削定位装置对待磨削工件进行磨削定位时，该工作台22移动的同时带动该行程挡块23移动，当该行程挡块23接触到待磨削工件对该待磨削工件进行定位时，可由用户接触该接近开关24，从而在该接近开关24的控制下，由该接近开关24控制该换向阀25换向，使工作台22与行程挡块23往反方向移动。

但是，以上描述的磨削定位装置对待磨削工件进行磨削定位时，均需要通过行程挡块在接触到待磨削工件、即达到磨削范围后，由用户手动调节换向阀的方向，从而调节行程挡块的位置来控制磨削范围，使得磨削操作繁琐，磨削精度较差。

发明内容

本发明实施例中提供了一种磨削定位控制方法、控制系统及磨削定位装置，以解决相关技术中通过手动调节换向阀的方向，使得磨削定位操作繁琐、磨削精度较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种磨削定位控制方法，用于控制磨削定位装置进行磨削定位，所述磨削定位控制方法包括：

接收所述磨削定位装置从初始位置沿第一方向向目标位置运行的磨削定位距离；

判断所述磨削定位距离是否等于预设的磨削范围阈值；

当所述磨削定位距离等于所述预设的磨削范围阈值时，控制所述磨削定位装置反向运行，

并将所述目标位置作为所述磨削定位装置向所述第一方向的相反方向运行时的初始位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，接收所述磨削定位装置从初始位置沿第一方向向目标位置运行的磨削定位距离，包括：

接收所述磨削定位装置的编码器发送的计数脉冲信号；

根据所述计数脉冲信号得出与所述编码器连接的齿轮转动圈数；

根据所述齿轮转动圈数计算所述磨削定位装置的工作台的位移；

将所述工作台的位移作为所述磨削定位距离，并接收所述磨削定位距离。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据所述齿轮转动圈数计算所述磨削定位装置的工作台的位移，包括：

获取预先设定的所述齿轮的周长与所述工作台移动距离之间的对应关系表；

根据所述对应关系表，计算所述齿轮转动圈数对应的所述工作台的位移。

第二方面，本发明实施例提供了一种磨削定位控制系统，包括设置在磨床上的磨削定位装置，还包括控制器，所述控制器包括输入端子、判断端子和发送端子；其中，

所述输入端子用于接收所述磨削定位装置从初始位置沿第一方向向目标位置运行的磨削定位距离；

所述判断端子用于判断所述磨削定位距离与预设的磨削范围阈值是否相等；

所述发送端子用于在所述磨削定位距离和预设的所述磨削范围阈值相等时，发送用于控制所述磨削定位装置反向运行的控制信号。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述控制器还包括：

信号提取电路，用于提取计数脉冲信号，即脉冲信号的个数；

存储电路，用于存储预先设定的齿轮的周长与工作台的位移之间的对应关系表以及预设的磨削范围阈值；