[发明专利]电池移栽机构

权利要求书

1.一种电池移栽机构，其特征在于，包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的导轨安装板、多个移取机构和移取机构安装板，所述导轨安装板上竖直设置有多个第一直线导轨和第二驱动机构，所述移取机构安装板与所述第一直线导轨竖直滑动相连，所述移取机构设置在所述移取机构安装板上，所述移取机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平滑轨进行水平移动，且在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第一直线导轨进行上下竖直滑动。

2.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，每个所述移取机构包括第三驱动机构、第二直线导轨和吸盘固定板，所述吸盘固定板在所述第三驱动机构的驱动下沿所述第二直线导轨进行上下竖直滑动，所述吸盘固定板上设置有多个吸盘和与所述吸盘相通的气管接口。

3.根据权利要求2所述的电池移栽机构，其特征在于，所述移取机构上还设置有与所述吸盘固定板相连的压簧，所述压簧随着所述吸盘固定板的上下滑动进行竖直方向上的拉伸和压缩。

4.根据权利要求2所述的电池移栽机构，其特征在于，所述移取机构还包括光电开关和光电开关感应片。

5.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述电池移栽机构还包括真空压力开关、真空阀座组件和护线链。

6.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述移取机构安装板上设置多个真空过滤器。

7.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构采用伺服电机。

8.根据权利要求2所述的电池移栽机构，其特征在于，所述第二驱动机构和第三驱动机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述导轨安装板通过与其垂直的滑板滑动设置在所述水平滑轨上，所述导轨安装板与所述滑板的连接处设置有加强筋。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的电池移栽机构，其特征在于，所述电池移栽机构通过固定底座进行固定。