[发明专利]永磁同步电机的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据所述永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和所述永磁同步电机的转速辨识所述永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感；

S2，根据辨识得到的所述定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感计算所述永磁同步电机的最大转矩电流比MTPA曲线，所述步骤S2具体包括：根据辨识得到的所述定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感分别计算所述永磁同步电机的输出转矩和最低需求转速，以获得输出转矩参数表和最低需求转速参数表；根据所述输出转矩参数表和所述最低需求转速参数表生成所述MTPA曲线；

S3，根据所述MTPA曲线生成电机参数表；

S4，通过查询所述电机参数表以获得所述永磁同步电机的控制参数，并根据所述永磁同步电机的控制参数对所述永磁同步电机进行控制。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

对所述永磁同步电机的数学模型进行变换以分别获得第一数学模型和第二数学模型；

将所述永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和所述永磁同步电机的转速作为输入量，并将所述第一数学模型和所述第二数学模型分别应用到带遗忘因子的最小二乘法中，以辨识所述永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感，其中，第一数学模型以下述公式进行表示：

其中，u_q为q轴给定电压，R_s为定子电阻，i_q为q轴反馈电流，ω_e为永磁同步电机的转速，Ψ_f为转子磁链，u_d为d轴给定电压，i_d为d轴反馈电流；

第二数学模型以下述公式进行表示：

其中，u_q为q轴给定电压，u_d为d轴给定电压，ω_e为永磁同步电机的转速，i_d为d轴反馈电流，i_q为q轴反馈电流，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，R_s为定子电阻，Ψ_f为转子磁链。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，对所述永磁同步电机的定子电阻和转子磁链进行辨识的频率小于对所述d轴电感和q轴电感进行辨识的频率。

4.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出转矩参数表和所述最低需求转速参数表生成所述MTPA曲线具体包括：

根据当前给定转矩和当前给定转速分别对所述输出转矩参数表和所述最低需求转速参数表进行筛选，以获得同时满足第一预设条件和第二预设条件的电流数据点，并根据所述电流数据点获得多个最大转矩电流比的数据点；

根据所述多个最大转矩电流比的数据点生成所述MTPA曲线，其中，

所述第一预设条件为：

筛选获得的输出转矩与所述当前给定转矩之差的绝对值小于第一预设值；

所述第二预设条件为：

筛选获得的最低需求转速与所述当前给定转速之差的绝对值小于第二预设值。

5.如权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，分别通过恒转矩区筛选的方式和恒功率区筛选的方式获得所述多个最大转矩电流比的数据点。