[发明专利]永磁同步电机的控制方法及控制装置

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，包括以下步骤：根据永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和永磁同步电机的转速辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感；根据辨识得到的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感计算永磁同步电机的最大转矩电流比MTPA曲线；根据MTPA曲线生成电机参数表；通过查询电机参数表以获得永磁同步电机的控制参数，并根据永磁同步电机的控制参数对永磁同步电机进行控制。该永磁同步电机的控制方法可提高永磁同步电机的控制精确度和响应速度。本发明还公开了一种永磁同步电机的控制装置。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的控制方法以及一种永磁同步电机的控制装置。

背景技术

相关技术中提出的一种永磁同步电机的参数辨识方法是通过改进传统的模型参考自适应结构来实现对电机参数辨识，其中改进传统的模型参考自适应结构即在保留原有MRAS(Model Reference Adaptive System，模型参量自适应系统)模块1的基础上，建立新的MRAS模块2，构建成级联模型参考自适应模块。

其中，MRAS模块1用于实现转子速度的辨识，MRAS模块2用于实现定子电阻与转子磁链的辨识。但是，由于该方法采用的是模型参考自适应的辨识方法，不能同时辨识永磁同步电机的电感以及定子电阻、转子磁链参数，不仅控制精度不高，响应速度慢，而且还只适用于表贴式的永磁同步电机，应用范围窄。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种永磁同步电机的控制方法，通过该方法可提高永磁同步电机的控制精确度和响应速度。

本发明的另一个目的在于提出了一种永磁同步电机的控制装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的永磁同步电机的控制方法，包括以下步骤：根据所述永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和所述永磁同步电机的转速辨识所述永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感；根据辨识得到的所述定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感计算所述永磁同步电机的最大转矩电流比MTPA曲线；根据所述MTPA曲线生成电机参数表；通过查询所述电机参数表以获得所述永磁同步电机的控制参数，并根据所述永磁同步电机的控制参数对所述永磁同步电机进行控制。

根据本发明实施例的永磁同步电机的控制方法，通过根据永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和永磁同步电机的转速辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感，然后根据辨识得到的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感计算永磁同步电机的最大转矩电流比MTPA曲线，并根据MTPA曲线生成电机参数表，最后通过查询电机参数表以获得永磁同步电机的控制参数，并根据永磁同步电机的控制参数对永磁同步电机进行控制，从而可实现对永磁同步电机准确、快速地控制。其中，在辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感时可采用最小二乘法进行辨识，辨识结果准确、收敛迅速，并且无需额外增加硬件设施，仅通过现有的逆变器测量永磁同步电机的电流以及转速，就能计算出永磁同步电机的参数；然后可通过离线标定的方法计算出所有电流点下的永磁同步电机的参数，制作成表，计算精度比较高，能够得到比较准确的电流值的点，同时计算速度快，省去了大量的永磁同步电机标定的时间；最后在对永磁同步电机的控制过程中，通过查表的方式就可以快速确定永磁同步电机的实际控制参数，从而提高了永磁同步电机的控制精确度和响应速度。