[发明专利]补货机构及自动售卖机

权利要求书

1.一种补货机构，用以将对自动售卖机货架的货物通道内的一排货物进行推送补货，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述的隔板垂直设置于层板上，并将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；

该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；

所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；

补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

2.如权利要求1所述的补货机构，其特征在于：所述推动驱动装置包括设于所述隔板内的通腔体、设于所述隔板外端的通气口、设于所述隔板壁上的长条形的开槽以及一个吸附装置，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；所述吸附装置安装于所述抵物平台上，且能够相对于所述抵物平台沿Z向平移；

补货时，吸附装置通过平移，使得其吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z向推动。

3.如权利要求2所述的补货机构，其特征在于：所述吸附装置与一吸气泵连接。

4.如权利要求1所述的补货机构，其特征在于：所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

5.如权利要求4所述的补货机构，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

6.一种自动售卖机，其特征在于：包括了货架与如权利要求1至5任意之一所述的补货机构。

7.如权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于：所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

8.如权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于：所述抵物平台、移动驱动机构、滑块和吸附装置还用以实现自动售卖机货架的货物通道最外端货物的载货和运输；

所述移动驱动机构用以使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

载货时，所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述层板对接；

所述吸附装置还用以吸附待取货物，当所述抵物平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述抵物平台上。

9.如权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于：还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述吸附装置还用以：

当所述抵物平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述抵物平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。