[发明专利]补货机构及自动售卖机

说明书

本发明提供了一种补货机构和自动售卖机，该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种补货机构及采用该补货机构的自动售卖机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

自动售货机货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；现有技术中，通常在货物通道内设置输送带等结构，货物置于该输送带上，进而通过输送带固定行程的推进，使得最外端的货物掉出层板范围，从而实现出货，后续的货物也会因该固定行程的推进推进至货物通道的最外端。

然而，这对货物的尺寸规格、摆放方式都提出了很高的要求，同时，这种定量推进的方式由于货物特性的关系，常常会使得货物无法到达所需位置，从而影响最终的出货。而且，随着取货方式的多样性，现有的补货机构已经无法适应需求了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何保证补货行程的准确性，且能适应各种规格尺寸、摆放方式的货品。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种补货机构，用以将对自动售卖机货架的货物通道内的一排货物进行推送补货，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；

该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；

所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；

补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

所述推动驱动装置包括设于所述隔板内的通腔体、设于所述隔板外端的通气口、设于所述隔板壁上的长条形的开槽以及一个吸附装置，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；所述吸附装置安装于所述抵物平台上；且能够相对于所述抵物平台沿Z向平移；

补货时，吸附装置通过平移，使得其吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z向推动。

所述吸附装置与一吸气泵连接。

所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。