[发明专利]一种定位传动机构

权利要求书

1. 一种定位传动机构，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）上设有转动箱（112），所述转动箱（112）以转动箱（112）轴线转动，所述转动箱（112）上设有用于与负载连接的输出面（1121），所述转动箱（112）上连接有电机，所述转动箱（112）内设有第一传动机构（1122），第二传动机构（33）和输出件（19），所述第一传动机构（1122）一端与电机相连，另一端与第二传动机构（33）连接，所述第二传动机构（33）通过输出件（19）带动转动箱（112）同步转动。

2. 根据权利要求1所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述第二传动机构（33）包括中间齿轮轴（23）、行星齿轮（30）、偏心轴（26）、曲线轮（28）和内齿圈（20），所述中间齿轮轴（23）与行星齿轮（30）啮合，所述行星齿轮（30）与所述偏心轴（26）固定连接，所述偏心轴（26）通过轴承（27）与曲线轮（28）连接，所述曲线轮（28）与内齿圈（20）之间均布若干销轴（29），所述曲线轮（28）通过销轴（29）带动输出件（19）旋转输出。

3. 根据权利要求2所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述转动箱（112）两端均设有所述用于与负载连接的输出面（1121）。

4. 根据权利要求2所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述输出件（19）通过薄壁轴承（2）安装在固定支架（1）内。

5. 根据权利要求3所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述转动箱（112）底部设有回转轴承（113），所述回转轴承（113）包括互相滑动配合回转轴承内圈（114）和回转轴承外圈（115），所述回转轴承外圈（115）上设有第一安装孔（117），所述固定支架（1）上设有与第一安装孔（117）适配的第二安装孔（118），所述第一、二安装孔通过螺钉固定连接。

6. 根据权利要求5所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述输出件（19）与行星齿轮（30）适配，所述回转轴承内圈（114）与输出件（19）固定连接。

7. 根据权利要求5所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述输出件（19）与内齿圈（20）适配，所述回转轴承内圈（114）与输出件（19）固定连接。

8. 根据权利要求1至7任一所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述第一传动机构（1122）包括相互啮合的蜗轮（5）和蜗杆（8），所述蜗杆（8）通过电机法兰（7）与电机连接。

9. 根据权利要求1至7任一所述的一种定位传动机构，其特征在于：所述第一传动机构（1122）包括相互啮合的第一锥形齿轮（51）和第二锥形齿轮（52），所述第一锥形齿轮（51）与电机连接。

10. 根据权利要求9所述的一种定位传动机构，其特征在于：还包括蜗轮蜗杆箱（53），所述第一、二锥形齿轮通过蜗轮蜗杆箱（53）与电机连接。