[发明专利]一种定位传动机构

说明书

技术领域

本发明特别涉及一种定位传动机构。

背景技术

目前已有的定位传动机构，广泛的使用于太阳能发电装置、雷达天线定位装置等领域，其大多数采用齿轮副、滚珠丝杠副等传动形式。为了满足输出足够大的扭矩要求，并且消耗电机的功率尽可能小，这样往往需要传动装置总的传动比要达到几万。要满足如此大的传动比，对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式来说，需要多级传动，并且单级啮合齿轮齿数相差较大才能满足大传动比，严重影响了齿轮的使用寿命和使得整体结构非常复杂、庞大。对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式，从使用条件来说，一般不适用于天气环境非常恶劣的条件下，如应用于恶劣的野外环境下的太阳能传动装置，恶劣的野外环境对于第二传动机构的精度和传动部件的使用寿命提出了严酷的考验。作为太阳能发电跟踪装置，由于定日镜微小的晃动会造成反射光很大的偏差。因此对于传动装置输出轴的回差提出了很高的要求。齿轮形式主要采用可调整的小侧隙齿轮或变齿厚齿轮，但是单级传动比较小，很难满足大的传动比的总体设计要求。滚珠丝杠传动间隙调整需要增加预紧力，增大了摩擦，降低了传动效率，加速了丝杠的摩擦，减少了使用寿命。目前已有的定位传动机构，一般包括第二传动机构、垂直第二传动机构及固定支架和连接部分。由于第二传动机构和垂直第二传动机构自身结构的复杂和大体积，这样必然导致整体机构的体积更加庞大、结构更加复杂，（例如，申请号为200980132680.X，名称为“齿轮传动装置和利用该齿轮传动装置的太阳能发电装置”的专利公开了一种齿轮传动定位传动机构，然而该定位传动机构的主动轴是采用齿轮传动且输出端仅为轴110端，可见其输出轴的横截面积仅为装置很小的一部分，导致其刚性不足、抗冲击能力弱、使用寿命较短。）。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种定位传动机构，主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出轴较小刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种定位传动机构，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上设有转动箱，所述转动箱以转动箱轴线转动，所述转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述转动箱上连接有电机，所述转动箱内设有第一传动机构，第二传动机构和输出件，所述第一传动机构一端与电机相连，另一端与第二传动机构连接，所述第二传动机构通过输出件带动转动箱同步转动。

所述第二传动机构包括中间齿轮轴、行星齿轮、偏心轴、曲线轮和内齿圈，所述中间齿轮轴与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述偏心轴固定连接，所述偏心轴通过轴承与曲线轮连接，所述曲线轮与内齿圈之间均布若干销轴，所述曲线轮通过销轴带动输出件旋转输出。     所述转动箱两端均设有所述用于与负载连接的输出面。

所述输出件通过薄壁轴承安装在固定支架内。

所述转动箱底部设有回转轴承，所述回转轴承包括互相滑动配合回转轴承内圈和回转轴承外圈，所述回转轴承外圈上设有第一安装孔，所述固定支架上设有与第一安装孔适配的第二安装孔，所述第一、二安装孔通过螺钉固定连接。

所述输出件与行星齿轮适配，所述回转轴承内圈与输出件固定连接。

所述输出件与内齿圈适配，所述回转轴承内圈与输出件固定连接。

所述第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆通过电机法兰与电机连接。

所述第一传动机构包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与电机连接。

还包括蜗轮蜗杆箱，所述第一、二锥形齿轮通过蜗轮蜗杆箱与电机连接。

本发明的有益效果是提供一种定位传动机构，包括固定机架上设有的转动箱，转动箱上的电机通过带动第一传动机构带动第二传动机构工作，第二传动机构带动输出件带动转动箱转动，转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑实用、结构简单、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。

附图说明

图1为本发明一个实施例的剖视图。

图2为本发明另一个实施例的剖视图。

图3为本发明另一个实施例的剖视图。

图4为本发明另一个实施例水平机构剖视图。

具体实施方式