[发明专利]车用防护双合机械手无效
申请号: | 201410574731.7 | 申请日: | 2014-10-25 |
公开(公告)号: | CN104386016A | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 黄立丽;邓瑞萍 | 申请(专利权)人: | 黄立丽 |
主分类号: | B60R21/34 | 分类号: | B60R21/34;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 542600 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防护 机械手 | ||
1.一种具有防护功能的车用双合机械手,包括两个U型体(1)、手臂(2),控制系统(3),其特征是:所述U型体(1)与手臂(2)铰接,所述手臂(2)与控制系统(3)连接。
2.根据权利要求1所述的具有防护功能的车用双合机械手,其特征是:所述U型体(1)的前端还安装有红外线感应器(4),红外线感应器(4)有导线连接控制系统(3)。
3.根据权利要求1所述的具有防护功能的车用双合机械手,其特征是:所述U型体(1)的内侧还安装有缓冲体(5),所述缓冲体(5)具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。
4.根据权利要求1所述的具有防护功能的车用双合机械手,其特征是:所述手臂(2)还安装可收缩管(6),所述可收缩管(6)可以伸长或缩短。
5.根据权利要求1所述的具有防护功能的车用双合机械手,其特征是:所述U型体(1)制成仿人手掌模型。
6.根据权利要求1所述的具有防护功能的车用双合机械手,其特征是:所述红外线感应器(4)为远红外无线感应器。
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