[发明专利]车用防护双合机械手

说明书

技术领域

 本发明涉及一种具有防护功能的车用防护双合机械手，尤其属于一种防护行人被车辆撞击的车用机械手。

背景技术

近年专利文献中涉及用于车辆防护行人的气囊保险杠技术中，没有应用机械手来防护行人被车辆撞击。如中国专利信息中心公布的申请号为201220599290.2的实用新型专利——一种汽车气囊保险杠，该专利提供了一种汽车气囊保险杠，包括汽车保险杠，所述汽车保险杠上设有一安全气囊、与所述安全气囊连接的一气体发生器以及一控制器；还包括分别与所述控制器连接的一实时检测汽车制动时的加速度值的加速度计以及一实时检测所述汽车保险杠与行人间的距离值的超声波测距仪；所述控制器检测到所述加速度值与距离值同时到达限定值时，启动所述气体发生器对所述安全气囊执行充气操作，使所述安全气囊膨胀打开；该实用新型目的是通过安全气囊膨胀冲出打开，减缓车辆对行人撞击力度；但是该安全气囊的使用也存在较大安全隐患，虽然行人没有直接被车辆撞击，但由于车辆本身行驶的惯性作用，加上安全气囊冲出打开时，行人不可避免会被冲倒，行人如果头部先着地的话，也会有伤亡风险。         

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防护功能的车用双合机械手，可以用于行人避免被车辆撞倒受伤。

其技术方案是：一种具有防护功能的车用双合机械手，包括两个U型体1、手臂2，控制系统3，其特征是：所述U型体1与手臂2铰接，所述手臂2与控制系统3连接。

作为优化，一种具有防护功能的车用双合机械手，其特征是：所述U型体1的前端还安装有红外线感应器4，红外线感应器4有导线连接控制系统3。

作为优化，本发明一种具有防护功能的车用双合机械手，其特征是：所述U型体1的内侧还安装有缓冲体5，所述缓冲体5具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。

作为优化，本发明一种具有防护功能的车用双合机械手，其特征是：所述手臂2还安装可收缩管6，所述可收缩管6可以伸长或缩短。

作为优化，本发明一种具有防护功能的车用机械手，其特征是：所述U型体1制成仿人手掌模型。

作为优化，本发明一种具有防护功能的车用机械手，其特征是：所述红外线感应器4为远红外无线感应器。

本发明工作原理：1.当本车辆驾驶员发现前方有行人将要被本车辆撞击时，驾驶员及时启动本发明的控制系统3，这时控制系统3向前伸出手臂2、两个U型体1张开，U型体1的红外线感应器4感应到行人时，两个U型体1自动合拢握住行人，保护行人不被本车辆撞击倒地受伤，从而避免行人被车辆撞击后造成安全事故。

本发明的优点：1、具有防护功能，保护行人不被车辆撞击倒地受伤，解决了现有车辆安保技术缺乏保护行人被撞击倒地受伤的安全保障设备问题；2、U型体1前端安装的红外线感应器4能起到及时启动机械手防护行人的作用；3、U型体1内侧的缓冲体5能降低车辆的冲击力，还能避免行人被U型体手弄伤；4、本发明U型体1制成仿人手掌模型，双手掌合拢防护行人，比单手掌防护行人安全性较高。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：U型体1、手臂2，控制系统3、红外线感应器4、缓冲体5、可收缩管6。

具体实施方式

下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述。

实施例1：如图1所示，一种具有防护功能的车用双合机械手，包括两个U型体1、手臂2，控制系统3，其特征是：所述U型体1与手臂2铰接，所述手臂2与控制系统3连接。

实施例2：如图1所示，一种具有防护功能的车用双合机械手，包括两个U型体1、手臂2，控制系统3、红外线感应器4，其特征是：所述U型体1与手臂2铰接，所述手臂2与控制系统3连接，所述红外线感应器4安装在U型体1的前端，红外线感应器4有导线连接控制系统3。

实施例3：如图1所示，一种具有防护功能的车用双合机械手，包括两个U型体1、手臂2，控制系统3、红外线感应器4、缓冲体5，其特征是：所述U型体1与手臂2铰接，所述手臂2与控制系统3连接，所述红外线感应器4安装在U型体1的前端，所述缓冲体5安装在U型体1的内侧，所述缓冲体5具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。

实施例4：如图1所示，本发明一种具有防护功能的车用双合机械手，包括两个U型体1、手臂2，控制系统3、红外线感应器4、可收缩管6，其特征是：所述U型体1与手臂2铰接，所述手臂2与控制系统3连接，所述红外线感应器4安装在U型体1的前端，所述可收缩管6连接控制系统3，所述可收缩管6可以伸长或缩短。