[发明专利]一种笔杆笔套自动对正装置及对正方法

权利要求书

1.一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，包括第一板体（21）和第二板体（22），所述第一板体（21）和所述第二板体（22）对称设置并构成了一料槽（2），所述第一板体（21）的一端设置有前转向槽（31），所述第二板体（22）的一端设置有后转向槽（32），所述前转向槽（31）和所述后转向槽（32）对称设置并形成一放置笔夹的缝隙（3），所述前转向槽（31）和所述后转向槽（32）上均设置有一段过渡圆弧（310），所述过渡圆弧（310）均延伸至所述缝隙（3），所述前转向槽（31）上连接有卸料机构（4），所述前转向槽（31）和所述后转向槽（32）的一端设置有夹持笔杆的夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括夹持气缸（51）和调速电机（52）。

2.根据权利要求1所述的一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，所述前转向槽（31）和所述后转向槽（32）的周向区域内设置有环形光源（6），所述环形光源（6）内设置有摄像头（7），所述摄像头（7）的中心线与所述缝隙（3）的中心线对应，所述摄像头（7）受CCD图像传感器（8）控制；所述CCD图像传感器（8）采集到的图像传送至一图像采集卡处理，所述图像采集卡设置于一工控机（9）内；所述料槽（2）内设置有推料杆（11），所述推料杆（11）连接有推料气缸（1），所述推料气缸（11）、夹持机构（5）和所述调速电机（52）均受一可编程逻辑控制器（10）控制，所述可编程逻辑控制器（10）与所述工控机（9）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，所述第一板体（21）和所述第二板体（22）均为直板，所述第一板体（21）和所述第二板体（22）均相向倾斜设置，进而形成所述料槽（2），所述料槽（2）的夹角为90度至180度之间。

4.根据权利要求3所述的一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，所述料槽（2）的上方设置有一料筒（23），所述料筒（23）与所述第一板体（21）和所述第二板体（22）之间留有间隙，所述料筒（23）包括截面呈V型的上部开口（231），在所述上部开口（231）的下端设置有下部开口（232），所述下部开口（232）的大小仅能使一支笔自由落下，所述料筒（23）的两侧面对称设置有限制笔夹的缺口（230）。

5.根据权利要求1所述的一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，所述卸料机构（4）包括一连接块（41），所述连接块（41）固接在所述前转向槽（31）上，所述连接块（4）连接有卸料气缸（42）。

6.根据权利要求1所述的一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，所述夹持机构（5）包括截面呈V型的夹持板（50），所述夹持板（50）合围在一起后形成的中空区域可夹持笔杆，所述夹持板（50）连接有夹持气缸（51），所述夹持气缸（51）连接有一调速电机（52）。

7.根据权利要求6所述的一种笔杆笔套自动对正装置，其特征在于，所述夹持板（50）的数量为2~6块。

8.一种笔杆笔套自动对正方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

   1）将带有笔夹和标签（L）的笔（P）放在所述料筒（23）内，该笔（P）的笔套朝向所述推料气缸一侧，所述可编程逻辑控制器（10）驱动所述推料气缸（1）推送该笔进入料槽（2）；

   2）该笔（P）的笔夹在所述前转向槽（31）和所述后转向槽（32）内自由转向，并最终卡设于所述缝隙（3）内，笔杆对应着所述摄像头（7）；

    3）所述可编程逻辑控制器（10）驱动所述夹持气缸（51）夹紧笔杆末端，所述调速电机（52）带动所述夹持气缸（51）转动，进而带动所述笔杆旋转；

4）CCD图像传感器（8）采集笔杆上的标签（L），实时传送到所述图像采集卡，所述图像采集卡将标签（L）传送到所述工控机（9），所述工控机（9）利用自带对正程序进行自动处理；

5）当该笔的笔杆的标签（L）转至与摄像头（7）对正时，此时笔夹与标签（L）处于同一直线上，所述工控机（9）发送信号给可编程逻辑控制器（10），所述可编程逻辑控制器（10）控制所述调速电机（52）停止转动；

6）可编程逻辑控制器（10）驱动夹持气缸（51）张开所述夹持板（50），并使所述卸料气缸（42）工作，所述卸料气缸（42）带动所述前转向槽（31）远离所述后转向槽（32），经过对正的笔（P）下落，对正工作完成。