[发明专利]一种笔杆笔套自动对正装置及对正方法

说明书

技术领域

本发明属于制笔工艺技术领域，尤其涉及一种笔杆笔套自动对正装置及对正方法。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体（墨水）在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。

在中国古代，使用的是毛笔。古希腊、古罗马曾在木板面上涂蜡，然后用铁棒在蜡面上划写，古代埃及和波斯，曾将芦苇杆削尖当笔使用。从中世纪开始，在欧美，则是使用芦苇笔或鹅毛笔，随着社会的发展，笔的种类也越来越多，铅笔、毛笔、钢笔、便签笔、荧光笔、圆珠笔、勾线笔、蜡笔等等很多。

现在随着经济社会发展，越来越多的人开始使用圆珠笔、钢笔、中性笔等，这样的笔的笔套和笔杆分体设置，笔套上设置有笔夹，笔杆上贴有标签，在制笔的生产加工过程中，国内外一些客户和用户要求笔套上的笔夹与笔杆上的标签必须保持在同一直线上，才能装包运输和销售。现在制笔企业均是通过手工操作将笔套上的笔夹与笔杆上的标签对正，面对数量较大的笔，人力操作的效率低下，人力成本高，大大降低了企业经济效益。上述问题，亟待解决。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种笔杆笔套自动对正装置及对正方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种笔杆笔套自动对正装置，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体对称设置并构成了一料槽，所述第一板体的一端设置有前转向槽，所述第二板体的一端设置有后转向槽，所述前转向槽和所述后转向槽对称设置并形成一放置笔夹的缝隙，所述前转向槽和所述后转向槽上均设置有一段过渡圆弧，所述过渡圆弧均延伸至所述缝隙，所述前转向槽上连接有卸料机构，所述前转向槽和所述后转向槽的一端设置有夹持笔杆的夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸和调速电机。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述前转向槽和所述后转向槽的周向区域内设置有环形光源，所述环形光源内设置有摄像头，所述摄像头的中心线与所述缝隙的中心线对应，所述摄像头受CCD图像传感器控制；所述CCD图像传感器采集到的图像传送至一图像采集卡处理，所述图像采集卡设置于一工控机内；所述料槽内设置有推料杆，所述推料杆连接有推料气缸，所述推料气缸，夹持机构和所述调速电机均受一可编程逻辑控制器（PLC）控制，所述可编程逻辑控制器（PLC）与所述工控机连接。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述第一板体和所述第二板体均为直板，所述第一板体和所述第二板体均相向倾斜设置，进而形成所述料槽，所述料槽的夹角为90度至180度之间（不包括90度和180度）。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述料槽的上方设置有一料筒，所述料筒与所述第一板体和所述第二板体之间留有间隙，所述料筒包括截面呈V型的上部开口，在所述上部开口的下端设置有下部开口，所述下部开口的大小仅能使一支笔自由落下，所述料筒的两侧面均对称设置有限制笔夹的缺口。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述卸料机构包括一连接块，所述连接块固接在所述前转向槽上，所述连接块连接有卸料气缸。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述夹持机构包括截面呈V型的夹持板，所述夹持板合围在一起后形成的中空区域可夹持笔杆，所述夹持板连接有夹持气缸，所述夹持气缸连接有一调速电机。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述夹持板的数量为2~6块。

一种笔杆笔套自动对正方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

  1）将带有笔夹和标签的笔放在所述料筒内，该笔的笔套朝向所述推料气缸一侧，所述可编程逻辑控制器（PLC）驱动所述推料气缸推送该笔进入料槽；

  2）该笔的笔夹在所述前转向槽和所述后转向槽内自由转向，笔夹沿着过渡圆弧滑动，最终卡设在正上方的缝隙里，笔杆对应着所述摄像头；

  3）所述可编程逻辑控制器（PLC）驱动所述夹持气缸夹紧笔杆末端，所述调速电机带动所述夹持气缸转动，进而带动所述笔杆旋转；

4）CCD图像传感器采集笔杆上的标签，实时传送到所述图像采集卡，所述图像采集卡将标签传送到所述工控机，所述工控机利用自带对正程序进行自动处理；

5）当该笔的笔杆的标签（L）转至与摄像头对正时，此时笔夹与标签处于同一直线上，所述工控机发送信号给可编程逻辑控制器（PLC），所述可编程逻辑控制器（PLC）控制所述调速电机停止转动；