[发明专利]巡检监控系统、方法及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检监控系统，其特征在于，包括：

移动定位装置，其根据获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息，并将所述当前位置信息向监控处理设备发送；

所述监控处理设备，与所述移动定位装置通信连接，接收所述移动定位装置发送的当前位置信息，根据所述当前位置信息对巡检状态进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的巡检监控系统，其特征在于，所述移动定位装置包括：

定位单元，其获取欧拉角和三轴加速度值，并根据获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息；

无线通信单元，与所述定位单元通信连接，将所述定位单元确定巡检的当前位置信息向所述监控处理设备发送。

3.根据权利要求1所述的巡检监控系统，其特征在于，所述定位单元包括：

陀螺仪传感器，与位置确定模块连接，获取欧拉角并将该欧拉角向所述位置确定模块发送；

加速度传感器，与所述位置确定模块连接，获取三轴加速度值并将该三轴加速度值向所述位置确定模块发送；

所述位置确定模块，其根据接收的所述欧拉角确定方向信息以及根据接收的所述三轴加速度值确定计步信息，根据所述方向信息和计步信息确定巡检的当前位置信息。

4.根据权利要求3所述的巡检监控系统，其特征在于，所述定位单元还包括：

气压传感器，与所述位置确定模块连接，获取气压值并将该气压值向所述位置确定模块发送；

所述位置确定模块还根据所述气压值确定楼层信息，并根据所述方向信息、计步信息和楼层信息确定巡检的当前位置信息。

5.根据权利要求2所述的巡检监控系统，其特征在于，所述移动定位装置还包括：传感器接口，其连接外部的传感器装置。

6.根据权利要求3所述的巡检监控系统，其特征在于，所述移动定位装置还包括：

气体传感器，与所述传感器接口连接；

报警单元，与所述气体传感器通信连接，根据所述气体传感器提供的信号发出报警信号；或接收输入的报警指令，根据所述报警指令发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的巡检监控系统，其特征在于，所述报警单元包括：

预报警模块，通过有线或无线与所述气体传感器通信连接，根据所述气体传感器提供的信号发出报警信号；

应急报警模块，接收输入的报警指令，根据所述报警指令发出报警信号。

8.根据权利要求1至7任一项所述的巡检监控系统，其特征在于，还包括：

若干巡检标签，分布设置在巡检区域内的巡检路线上，所述巡检标签记录有基准位置信息；

所述移动定位装置还包括：巡检标签处理装置，该巡检标签处理装置读取某一个巡检标签获取该巡检标签记录的基准位置信息，并将该基准位置信息发送至所述监控处理设备作为监控用基准位置信息。

9.一种巡检监控方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的巡检监控系统，包括以下步骤：

步骤1，通过移动定位装置获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息，并将所述当前位置信息向监控处理设备发送；

步骤2，接收所述移动定位装置发送的当前位置信息，根据所述当前位置信息对巡检状态进行实时监控。

10.根据权利要求9所述的巡检监控方法，其特征在于，所述步骤1中通过移动定位装置获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息为：

利用移动定位装置的定位单元的陀螺仪传感器获取欧拉角，根据所述欧拉角确定方向信息；

利用移动定位装置的定位单元的加速度传感器获取三轴加速度值，根据所述三轴加速度值确定计步信息；

根据所述方向信息和计步信息计算确定所述当前位置信息。

11.根据权利要求10所述的巡检监控方法，其特征在于，还包括：

利用移动定位装置的定位单元的气压传感器获取气压值，根据所述气压值确定楼层信息；

根据所述方向信息、计步信息和气压值计算确定所述当前位置信息。

12.一种巡检系统，包括手持巡检终端和与所述手持巡检终端通信连接的巡检数据处理设备，其特征在于，还包括：上述权利要求1至8任一项所述的巡检监控系统，所述巡检监控系统的移动定位装置与所述手持巡检终端通信连接。