[发明专利]巡检监控系统、方法及巡检系统

说明书

技术领域

本发明涉及行业设备巡检领域，特别是涉及一种巡检监控系统、方法及巡检系统。

背景技术

长期以来，许多行业设备巡检方式主要以人工巡检为主，其他方法为辅，巡检记录主要通过手工方式来管理，即以手工填表、手工统计为主。由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证，导致巡检过程中极易出现漏记漏统或弄虚作假的情况。同时，对反映运行状态和设备缺陷等的信息得不到及时反馈，隐患不能及时发现，引发严重事故。另外，利用传统的巡检管理方法难以有效监督巡检人员，巡检时玩忽职守现象时有发生。

随着电子信息技术的发展，智能化、自动化的巡检方式也随之发展起来，电子巡检系统日益盛行。目前的电子巡检系统手持终端通常采用GPS智能手持机或巡检棒，巡检过程管理通过GPS定位或巡检棒实现，但GPS定位易受气候及环境影响，在雨天等恶劣气候、室内或有高大建筑物遮挡的环境中无法准确定位，而巡检棒无法确定巡检人员是否按照规定巡检路线巡查，无法实现巡检数据的现场录入及远程实时上传数据，两种手持终端及系统在使用中均存在缺陷。

发明内容

基于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种能不受GPS无法定位的影响，不增加巡检人员工作量的同时，能够精确记录巡检人员的巡检路线的巡检监控系统、方法及巡检系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种巡检监控系统，包括：

移动定位装置，其根据获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息，并将所述当前位置信息向监控处理设备发送；

所述监控处理设备，与所述移动定位装置通信连接，接收所述移动定位装置发送的当前位置信息，根据所述当前位置信息对巡检状态进行实时监控。

本发明实施例还提供一种巡检监控方法，采用本发明的巡检监控系统，包括以下步骤：

步骤1，通过移动定位装置获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息，并将所述当前位置信息向监控处理设备发送；

步骤2，接收所述移动定位装置发送的当前位置信息，根据所述当前位置信息对巡检状态进行实时监控。

本发明实施例进一步提供一种巡检系统，包括手持巡检终端和与所述手持巡检终端通信连接的巡检数据处理设备，还包括：本发明的巡检监控系统，所述巡检监控系统的移动定位装置与所述手持巡检终端通信连接。

本发明的有益效果为：通过能获取欧拉角和三轴加速度值的移动定位装置准确确定巡检的当前位置，通过监控处理设备利用巡检的当前位置对巡检状态进行实时监控。该监控系统由于欧拉角和三轴加速度值的惯性定位确定巡检的当前位置，不仅确定位置准确，且不受GPS无法定位等影响，可以准确监控巡检人员的巡检状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的巡检监控系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的巡检监控系统的移动定位装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的巡检监控方法流程图；

图4为本发明实施例提供的巡检系统结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

图1所示为本发明实施例提供的一种巡检监控系统，用于巡检系统中，实时且准确的监控巡检人员的巡检状态，该系统包括：

移动定位装置，其根据获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息，并将当前位置信息向监控处理设备发送；

监控处理设备，与移动定位装置通信连接，接收移动定位装置发送的当前位置信息，根据当前位置信息对巡检状态进行实时监控。

上述巡检监控系统中，移动定位装置包括：

定位单元，其获取欧拉角和三轴加速度值，并根据获取的欧拉角和三轴加速度值确定巡检的当前位置信息；

无线通信单元，与定位单元通信连接，将定位单元确定巡检的当前位置信息向监控处理设备发送。

优选的，无线通信单元可包括：蓝牙模块、移动通信模块、WIFI模块以及低功耗透传模块。

上述巡检监控系统中，定位单元包括：