[发明专利]码坯机的抓头装置

权利要求书

1.一种码坯机的抓头装置，通过连接架装置与码坯机的提升装置连接，包括：

平行设置的多根支撑梁；

设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件；

设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；

其特征在于：

每个所述抓手组件与所述支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构；

位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上设置有用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构；

每根所述支撑梁横向两端和其下方的所述夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆分别连接为一体的端定位结构。

2.根据权利要求1所述的抓头装置，其特征在于，所述角定位结构包括：

用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台；

与滑台底端连接的角架；

其中，所述角架包括：用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架；

其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的抓头装置，其特征在于，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。

4.根据权利要求3所述的抓头装置，其特征在于，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。

5.根据权利要求4所述的抓头装置，其特征在于，用于将所述水平支架和所述支撑梁连接为一体的螺栓为一对，且一对螺栓对称安置于所述滑台的两侧。

6.根据权利要求2所述的抓头装置，其特征在于，所述水平支架和/或所述竖直支架上设置有用于供横向限位带穿过的限位带孔。

7.根据权利要求6所述的抓头装置，其特征在于，所述限位带孔包括：

开设于所述水平支架底部端面的用于容纳所述横向限位带的凹槽；

开设于所述竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。

8.根据权利要求2或7所述的抓头装置，其特征在于，还包括与所述水平支架底部端面接触的连接板，且所述连接板、所述水平支架、所述支撑梁通过可拆卸方式连接为一体。

9.根据权利要求1所述的抓头装置，其特征在于：

所述夹紧杆一端套设有固定套管；

所述防尘定位结构包括：套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管；

其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。

10.根据权利要求1所述的抓头装置，其特征在于，所述端定位结构包括：

分别和每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端固定连接的立板；

分别安装在立板上下两端的一对连接板；

安装在每个连接板上的夹板；

其中，每个所述夹板与对应的所述连接板之间夹持一根纵向限位带；

其中，所述夹板与所述连接板通过可拆卸方式连接为一体。