[发明专利]码坯机的抓头装置

说明书

技术领域

本发明涉及码坯机技术领域，尤其涉及一种码坯机的抓头装置。

背景技术

码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的砖码坯机结构复杂，组成元件繁多，控制难度大，并且，其抓头装置的抓头组件沿支撑梁移动时，通常采用直线导轨，因此使用寿命短，需要经常维修或更换导轨、抓头，并且，抓头易产生沿支撑梁纵向的晃动，使抓头抓取的砖坯掉落，从而增加砖坯的破损率，降低码坯机的工作效率；此外，抓头装置只能抓取单一规格尺寸的砖坯，如果砖厂想要生产不同规格尺寸的砖坯，只能再购买其它的码坯机，因此需要大量的设备购置费用，从而提高生产成本。

发明内容

为克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种码坯机的抓头装置，其结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯。

为实现上述目的，本发明的一种码坯机的抓头装置，通过连接架装置与码坯机的提升装置连接，包括：平行设置的多根支撑梁；设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件；设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；其中，每个所述抓手组件与所述支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构；位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上设置有用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构；每根所述支撑梁横向两端和其下方的所述夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆连接为一体的端定位结构。

其中，所述角定位结构包括：用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括：用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。

其中，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。

优选的，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。

特别是，用于将所述水平支架和所述支撑梁连接为一体的螺栓为一对，且一对螺栓对称安置于所述滑台的两侧。

优选的，所述水平支架和/或所述竖直支架上设置有用于供横向限位带穿过的限位带孔。

其中，所述限位带孔包括：开设于所述水平支架底部端面的用于容纳所述横向限位带的凹槽；开设于所述竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。

进一步的，还包括与所述水平支架底部端面接触的连接板，且所述连接板、所述水平支架、所述支撑梁通过可拆卸方式连接为一体。

其中，所述夹紧杆一端套设有固定套管；所述防尘定位结构包括：套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管；其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。

其中，所述端定位结构包括：分别和每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端固定连接的立板；分别安装在立板上下两端的一对连接板；安装在每个连接板上的夹板；其中，每个所述夹板与对应的所述连接板之间夹持一根纵向限位带；其中，所述夹板与所述连接板通过可拆卸方式连接为一体。

与现有技术相比，本发明的码坯机的抓头装置具有如下优点：

1)本发明的抓头装置具有角定位结构，可以防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动，从而避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率；

2)本发明的抓头装置具有防尘定位结构，可以防止灰尘或异物进入夹紧杆，避免夹紧杆动作不畅，并且，可以根据抓手组件所待抓取砖坯的尺寸规格对相邻抓手组件之间的横向间距进行调整，从而适用性更广；

3)本发明的抓头装置具有端定位结构，可将支撑梁和位于支撑梁下方的夹紧杆连接为一体，并且，通过调节定位套管旋入防尘套管的螺纹长度即可调节定位套管沿轴向的长度，从而使得抓手组件可以抓取不同尺寸规格的砖坯；

4)本发明的抓头装置结构简单，工作平稳、可靠，砖坯破损率低，可抓取不同规格尺寸的砖坯，适用性广，降低购置费用。

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1是本发明码坯机的抓头装置的主视图；

图2是图1所示抓头装置的左侧视图；

图3是图1所示I部分放大图；

图4是图1所示M部分放大图；

图5是本发明角定位结构的结构示意图；

图6是图5所示左侧视图；