[发明专利]机场特种车辆自动驾驶系统在审
申请号: | 201410580617.5 | 申请日: | 2014-10-27 |
公开(公告)号: | CN104299455A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 钱历 | 申请(专利权)人: | 重庆布伦坦茨航空技术进出口有限公司 |
主分类号: | G08G5/06 | 分类号: | G08G5/06 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红 |
地址: | 400060 重庆市南*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机场 特种 车辆 自动 驾驶 系统 | ||
1. 机场特种车辆自动驾驶系统,其特征在于:包括地面交通控制中心(1)和车载系统(2),其中所述车载系统(2)包括卫星导航模块(2.1)、卫星导航误差接收模块(2.2)、数据处理模块(2.3)、地面交通控制中心交互模块(2.4)和任务处理模块(2.5);卫星导航模块(2.1)接收卫星导航坐标并传输到数据处理模块(2.3),卫星导航误差接收模块(2.2)接收由地基增强系统广播的卫星导航误差并传输到数据处理模块(2.3),数据处理模块(2.3)根据卫星导航坐标和卫星导航误差计算出精确坐标,并将所述精确坐标通过地面交通控制中心交互模块(2.4)发送到地面交通控制中心(1);任务处理模块(2.5)将地面人员输入的驾驶任务传输到数据处理模块(2.3),然后通过地面交通控制中心交互模块(2.4)将驾驶任务发送到地面交通控制中心(1);地面交通控制中心(1)根据接收到的信号进行计算,并控制机场特种车辆行使。
2.根据权利要求1所述机场特种车辆自动驾驶系统,其特征在于:所述车载系统(2)安装于机场特种车辆上。
3.根据权利要求1或2所述机场特种车辆自动驾驶系统,其特征在于:所述车载系统(2)还设置有收发天线。
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