[发明专利]机场特种车辆自动驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及机场管理系统领域，具体是一种机场特种车辆自动驾驶系统。

背景技术

机场特种车辆是指在机场服务区内为飞机提供保障服务的车辆，包含飞机牵引车，飞机引导车，货物牵引车，加油车，清水勤务车，旅客摆渡车，客梯车，货物传送车，除冰车等。

机场范围内，各类车辆必须按照机场内的交通规则行驶，如制定的道路、限速、飞机先行权等。

机场内地面交通错综复杂，地面车辆通道与飞机通道常常互相交叉。由于飞机发动机尾流的影响，地面车辆在行驶过程中必须优先考虑飞机先行权。每经过一个航班，地面交通的等待时间将会增大，以避免地面车辆进入飞机尾流而引发事故。

飞机牵引车主要为保障飞机无动力时将飞机牵引至既定位置，飞机起飞前，牵引车将飞机推出至滑行道，最后打开飞机发动机依靠自身动力滑行。

飞机从打开发动机依靠自身动力滑行至跑道口，整个过程根据机场大小，大约5-15分钟，如遇交通高峰，等待时间将会进一步增大。整个滑行过程中，由于依靠发动机作为动力，导致一定油料消耗，另外，发动机也有相应损耗。

大部分机场有数十，甚至上百个停机位，很多飞行员到达陌生机场后需通过机场泊位引导车辆的引导才能正确停泊。在飞机到达机场减速并滑离跑道进入滑行道后，引导车就位等候并引导飞机进入指定停机位。此类车辆及整个引导流程也增大了地面交通压力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机场特种车辆自动驾驶系统，利用地基增强系统GBAS获取精确位置坐标，使车载控制系统基于这种精确坐标控制车辆到达指定地点。

为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：机场特种车辆自动驾驶系统包括地面交通控制中心和车载系统，其中所述车载系统包括卫星导航模块、卫星导航误差接收模块、数据处理模块、地面交通控制中心交互模块和任务处理模块；卫星导航模块接收卫星导航坐标并传输到数据处理模块，卫星导航误差接收模块接收由地基增强系统广播的卫星导航误差并传输到数据处理模块，数据处理模块根据卫星导航坐标和卫星导航误差计算出精确坐标，并将所述精确坐标通过地面交通控制中心交互模块发送到地面交通控制中心；任务处理模块将地面人员输入的驾驶任务传输到数据处理模块，然后通过地面交通控制中心交互模块将驾驶任务发送到地面交通控制中心；地面交通控制中心根据接收到的信号进行计算，并控制机场特种车辆行使。

本系统能获得的有益技术效果有：使用本发明可以提高机场地面交通效率，减少飞机在地面适用发动机的时间，降低油料损耗，降低碳排放，减少飞机发动机维护成本，减少飞机在地面发生碰撞事故的概率，减少飞行员因不熟悉机场地形而将飞机停错泊位。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图中：1-地面交通控制中心；2-车载系统；2.1-卫星导航模块；2.2-卫星导航误差接收模块；2.3-数据处理模块；2.4-地面交通控制中心交互模块；2.5-任务处理模块。

具体实施方式

实施例1，参见图1，本发明系统分为地面交通控制中心1和车载系统2两部分，车载系统2安装于机场特种车辆上。地面交通控制中心1主要负责接收地面车辆坐标及其驾驶任务，并通过计算统筹规划整个地面交通，最终通过广播指令通知机场特种车辆根据指令行驶。在整个过程中，由于飞机相对其他地面车辆拥有绝对优先权，故牵引车在牵引过程中仅需关注自身任务和是否与其他飞机发生冲突。地面交通控制中心的统筹能力主要体现在，指挥单架飞机牵引的同时，兼顾其他飞机，并根据可能存在的冲突，如在滑行道交叉口有多架来自不同方向的飞机同时需要进入下一个滑行道，由系统依据航班起飞的先后顺序，安排最先起飞的飞机先通过，后起飞的等待。

车载系统2包括卫星导航模块2.1，卫星导航误差接收模块2.2，数据处理模块2.3，地面交通控制中心交互模块2.4，任务处理模块2.5以及收发天线等组件。以上卫星导航模块2.1可采用西安航天华迅科技有限公司制造的第四代北斗/GPS双模定位导航芯片，或升级版本，数据处理模块2.3的主芯片选用市购的处理能力强的芯片。

任务处理模块2.5主要功能是接收地面人员在地面将车辆对接飞机后输入的驾驶任务，如将某机型飞机推出至某条跑到口的某端。