[发明专利]一种锻压机的滑块位移和能量控制系统

权利要求书

1.包括上底板、下底板、直线导轨、支板、滑块和驱动电机，所述上底板上设置有上转轴，所述下底板上设置有下转轴，上转轴与下转轴平行，并且上转轴和下转轴上均设置有带轮，上转轴上的带轮与下转轴上的带轮通过同步带连接起来，所述支板的一端连接在同步带上，所述滑块连接在支板的另一端，所述驱动电机用于驱动下转轴转动；其特征在于，还包括旋转编码器、可编程控制器和输入显示屏，所述旋转编码器的转轴通过联轴器与下转轴相连，旋转编码器用于检测下转轴的转动圈数并产生相应的脉冲数；所述旋转编码器与可编程控制器相连，可编程控制器用于读取旋转编码器产生的脉冲数并根据旋转编码器产生的脉冲数来计算滑块的位移行程和打击能量；所述输入显示屏与可编程控制器相连，输入显示屏用于输入产品所需能量和滑块最低加速高度，当滑块向下加速时，若在到达滑块最低加速高度前压力机能量达到所输入的能量值，可编程控制器控制驱动电机停止加速，使滑块惯性下滑打击工件；若滑块在到达最低加速高度时仍未达到所需的能量值，驱动电机也停止加速，同时在输入显示屏上显示本次打击的能量值。

2.根据权利要求1所述的锻压机的滑块位移和能量控制系统，其特征在于，

滑块的位移行程与旋转编码器脉冲数的关系如下：S=πd/p，式中，S为滑块的位移行程量，d为带轮的节圆直径，P为旋转编码器的分辨率大小；

滑块的打击能量计算如下：                                                ，式中，E为压力机运动部分的能量，J为飞轮及其他转动部件的转动惯量和，h为螺杆的导程，m为滑块的质量，v为滑块的速度，滑块的速度v可以通过旋转编码器测得，计算式如下：v=△S/t，式中，△S为单位时间内的滑块位移值，t为单位时间。