[发明专利]卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机

权利要求书

1.一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，其特征在于，包括：

参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；

设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；

控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一电位器和设置于所述第二旋转上的第二电位器，其中：

所述第一电位器的动触点连接所述第一旋转轴和所述控制器的第一电压输出端，所述第一电位器的静触点与所述控制器的第二电压输出端连接，所述动触点随着所述第一旋转轴的旋转在所述第一电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给所述控制器；

所述第二电位器的动触点连接所述第二旋转轴和所述控制器的第三电压输出端，所述第二电位器的静触点与所述控制器的第四电压输出端连接，所述动触点随着所述第二旋转轴的旋转在所述第二电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给所述控制器。

3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括：连接在所述第一旋转轴和所述第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在所述第二旋转轴和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。

4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一回转编码器和设置于第二旋转轴上的第二回转编码器。

5.如权利要求1～4任一项所述的检测系统，其特征在于，还包括：与所述控制器信号连接的显示终端，所述显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。

6.一种起重机，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统。

7.一种应用如权利要求1所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；

根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；

根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述第一参数信号为第一阻值参数信号，所述第二参数信号为第二阻值参数信号。

9.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，所述第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。

10.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度具体包括：

根据公式V_g＝n_j×2π[r_j+(2n-1)r_g]得到当前钢丝绳的速度，其中：V_g为当前钢丝绳的速度，n_j为卷筒速度，r_g为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数。