[发明专利]卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机。

背景技术

起重机将重物吊起和放下时，与重物连接的钢丝绳长度会发生变化，而钢丝绳是缠绕在卷筒上的，随着钢丝绳长度的变化，卷筒上钢丝绳的层数将发生变化。

随着起重机的发展，起重机作业对吊装精度的要求不断提高，在定点作业过程希望能准确控制重物的起落速度，而重物的起落速度实际为起重机卷扬钢丝绳速度与当前工况的倍率的乘积，因此准确检测到当前钢丝绳的速度是非常重要的。

但，钢丝绳缠绕在卷筒上时为多层排布、钢丝绳的层数随着吊臂长度、重物高度不断变化，现有技术中没办法直接检测到钢丝绳的速度，只能通过检测卷筒速度来代替钢丝绳的速度，而卷筒速度与钢丝绳的实际速度是不相同的，这样便会导致重物的起落速度不能准确的被控制。

发明内容

本发明提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机，用以提高钢丝绳速度的检测精度，重物起落速度控制的准确性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，包括：

参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；

设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；

控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。

本发明提供的卷扬钢丝绳速度的检测系统，通过获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号，并根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度，提高了钢丝绳速度检测的精度，同时根据检测到的当前钢丝绳的速度以及当前工况对应的倍率(钢丝绳速度与重物速度的比)得到重物的速度，提高了对重物起落速度控制的准确性。

在一些可选的实施方式中，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一电位器和设置于所述第二旋转上的第二电位器，其中：

所述第一电位器的动触点连接所述第一旋转轴和所述控制器的第一电压输出端，所述第一电位器的静触点与所述控制器的第二电压输出端连接，所述动触点随着所述第一旋转轴的旋转在所述第一电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给所述控制器；

所述第二电位器的动触点连接所述第二旋转轴和所述控制器的第三电压输出端，所述第二电位器的静触点与所述控制器的第四电压输出端连接，所述动触点随着所述第二旋转轴的旋转在所述第二电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给所述控制器。

在一些可选的实施方式中，上述检测系统还包括：连接在所述第一旋转轴和所述第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在所述第二旋转轴和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。

在一些可选的实施方式中，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一回转编码器和设置于第二旋转轴上的第二回转编码器。

在一些可选的实施方式中，上述检测系统还包括：与所述控制器信号连接的显示终端，所述显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。

本发明还提供了一种起重机，包括：上述任一项所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统。