[发明专利]点云套索选取系统及方法

权利要求书

1.一种点云套索选取系统，运行于计算机装置中，该计算机装置连 接有数据库，其特征在于，所述的点云套索选取系统包括：

点云图像绘制模块，用于从数据库中读取一个点云文件，将该点云 文件中的三维坐标转化成像素点并绘制到图形处理系统中来形成一幅由 多个像素点组合成的三维点云图像；

坐标转换模块，用于根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法 将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维 点云图像转化成平面点云图像；

套索选中模块，用于根据用户选中的点区域形状利用多边形套索操 作画出一个与该形状相似的多边形将整个要选中的点区域包围；

像素点判断模块，用于获取多边形的每条边的一组像素点的坐标值， 根据每一组像素点坐标获取多边形内像素点的最大包围盒，并判断所述 包围盒内每一个像素点是否在多边形内；以及

颜色处理模块，用于若所述的像素点在多边形内，则将该多边形内 的每一像素点的颜色转换成特定颜色。

2.如权利要求1所述的点云套索选取系统，其特征在于，所述的像 素点判断模块还用于计算所述包围盒的水平坐标值和垂直坐标值的最大 最小值，以及通过检查平面点云图像中每一个像素点的水平坐标及垂直 坐标值是否在对应的最大最小值范围内来判断像素点是否在包围盒内。

3.如权利要求2所述的点云套索选取系统，其特征在于，若所述的 像素点在包围盒之外或在多边形之外，所述的处理模块则对该像素点不 作任何颜色处理。

4.如权利要求1所述的点云套索选取系统，其特征在于，所述的判 断包围盒内每一个像素点是否在多边形内包括步骤：

获取所述包围盒内的每一个像素点；

在每一个像素点对应的位置画一条X轴正方向的射线；

根据射线与多边形的交点个数来判断该像素点是否在多边形内；

若所述像素点对应的射线与多边形的交点个数为奇数个，则判定该 像素点在多边形内；

若所述像素点对应的射线与多边形框的交点个数为零个或偶数个， 则判定该像素点在多边形之外。

5.如权利要求1所述的点云套索选取系统，其特征在于，所述的多 边形套索操作是指用鼠标左键沿点区域边缘边前进边单击，就会产生一 个个直线相连的锚点，当鼠标首尾连接并出现一个个圆点时，单击鼠标 左键即产生闭合选区的多边形。

6.一种点云套索选取方法，应用于计算机装置中，该计算机装置连 接有数据库，其特征在于，该方法包括步骤：

从数据库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成 像素点并绘制到图形处理系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维 点云图像；

根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三维点云图像中的 每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平面 点云图像；

根据用户选中的点区域形状利用多边形套索操作画出一个与该形状 相似的多边形将整个要选中的点区域包围；

获取多边形的每条边的一组像素点的坐标值，根据每一组像素点坐 标获取多边形内像素点的最大包围盒；

判断所述包围盒内每一个像素点是否在多边形内；以及

若所述的像素点在多边形内，则将该多边形内的每一像素点的颜色 转换成特定颜色。

7.如权利要求6所述的点云套索选取方法，其特征在于，该方法还 包括步骤：

计算所述包围盒的水平坐标值和垂直坐标值的最大最小值；以及

通过检查平面点云图像中每一个像素点的水平坐标及垂直坐标值是 否在对应的最大最小值范围内来判断像素点是否在包围盒内。

8.如权利要求7所述的点云套索选取方法，其特征在于，该方法还 包括步骤：

若像素点在所述的包围盒之外，则对该包围盒之外的像素点不作任 何颜色处理；以及

若像素点在所述的多边形之外，则对该多边形之外的像素点不作任 何颜色处理。