[发明专利]点云套索选取系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种点云处理系统及方法，特别是关于一种点云套索选 取系统及方法。

背景技术

扫描设备扫描出来的数据一般都是三维点云的数据，而且因为受扫 描设备、光照、环境、产品等因素的影响，扫描出来的产品图像经常会 存在很多杂点，导致图片轮廓不清晰。这样对图像的检测处理增加很大 的难度，而且还会导致检测处理出来的数据精度低，误差大。在点云处 理系统中，如果没有能够自由选择点区域的方法，就不能较好的检测和 处理点云图像，这样对图像的处理就没有意义。在现有点云处理系统中， 只有简单选择图像的方法或只能选择小区域的方法，如矩形选择框及简 单的矩形区域；不能用同一种方法实现大小范围的选中，对不同大小的 范围进行选中时要转换不同的方法，其操作繁琐；仅能对简单几何元素 进行处理，如三角形、四边形，无法对复杂形状的区域进行处理。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点云套索选取系统及方法，能够在 点云图像中有效准确选取各种形状、各种大小区域中的像素点进行操作， 以便消除点云图像中的杂点来得到产品轮廓图像。

所述的点云套索选取系统运行于计算机装置中，该计算机装置连接 有数据库。该点云套索选取系统包括：点云图像绘制模块，用于从数据 库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成像素点并绘 制到图形处理系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维点云图像； 坐标转换模块，用于根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三 维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云 图像转化成平面点云图像；套索选中模块，用于根据用户选中的点区域 形状利用多边形套索操作画出一个与该形状相似的多边形将整个要选中 的点区域包围；像素点判断模块，用于获取多边形的每条边的一组像素 点的坐标值，根据每一组像素点坐标获取多边形内像素点的最大包围盒， 并判断所述包围盒内每一个像素点是否在多边形内；颜色处理模块，用 于若所述的像素点在多边形内，则将该多边形内的每一像素点的颜色转 换成特定颜色。

所述的点云套索选取方法应用于计算机装置中，该计算机装置连接 有数据库。该方法包括步骤：从数据库中读取一个点云文件，将该点云 文件中的三维坐标转化成像素点并绘制到图形处理系统中来形成一幅由 多个像素点组合成的三维点云图像；根据世界坐标系与平面坐标系的相 互转换算法将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐 标来将三维点云图像转化成平面点云图像；根据用户选中的点区域形状 利用多边形套索操作画出一个与该形状相似的多边形将整个要选中的点 区域包围；获取多边形的每条边的一组像素点的坐标值，根据每一组像 素点坐标获取多边形内像素点的最大包围盒；判断所述包围盒内每一个 像素点是否在多边形内；若所述的像素点在多边形内，则将该多边形内 的每一像素点的颜色转换成特定颜色。

相较于现有技术，本发明所述的点云套索选取系统及方法能够在点 云图像中有效准确选取各种形状、各种大小区域中的像素点进行操作， 以便消除点云图像中的杂点来得到产品轮廓图像。

附图说明

图1是本发明点云套索选取系统较佳实施例的运行环境示意图。

图2是本发明点云套索选取方法较佳实施例的流程图。

图3是利用套索选中像素点区域的多边形框的示意图。

图4是确定多边形框内像素点的最大包围盒的示意图。

图5是判断每一像素点是否在多边形内的示意图。

主要元件符号说明

计算机装置1

点云套索选取系统10

点云图像绘制模块101

坐标转换模块102

套索选中模块103

像素点判断模块104

颜色处理模块105

存储设备11

处理器12

显示设备13

数据库2

具体实施方式