[发明专利]一对多遥控装置识别遥控对象的方法及一对多遥控装置

权利要求书

1.一种一对多遥控装置识别遥控对象的方法，其特征在于，利用设置于所述一对多遥控装置内的姿态传感器实时检测所述遥控装置自身的姿态数据，并将所检测到的姿态数据与预先存储的一组与多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较，并选择最相似的姿态数据所对应的被控对象作为当前的遥控操作对象。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在将所检测到的姿态数据与预先存储的一组与多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较时，以姿态数据向量之间的距离作为相似性度量。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述姿态传感器为三轴陀螺仪。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、将三轴陀螺仪检测到的X轴数据与各被控对象所对应的姿态数据中的X轴数据分别进行比较，选取差值的绝对值小于预设第一阈值的所有被控对象放入第一候选集；

步骤2、将三轴陀螺仪检测到的Y轴数据与第一候选集中各被控对象所对应的姿态数据中的Y轴数据分别进行比较，选取差值的绝对值小于预设第二阈值的所有被控对象放入第二候选集；

步骤3、将三轴陀螺仪检测到的Z轴数据与第二候选集中各被控对象所对应的姿态数据中的Z轴数据分别进行比较，选取差值的绝对值小于预设第三阈值的所有被控对象放入第三候选集；

步骤4、根据第三候选集中的被控对象确定当前的遥控操作对象：如果第三候选集为空，则调整所述一对多遥控装置的姿态后转至步骤1；如果第三候选集中存在两个或两个以上被控对象，则以其中所对应姿态数据的各轴数据与三轴陀螺仪检测到的各轴数据的差值的绝对值之和最小的被控对象作为当前的遥控操作对象；如果第三候选集中仅存在一个被控对象，则以该被控对象作为当前的遥控操作对象。

5.一种一对多遥控装置，用于对多个被控对象进行遥控操作，其特征在于，该遥控装置包括姿态传感器及与姿态传感器信号连接的被控对象识别单元；所述姿态传感器用于实时检测所述遥控装置自身的姿态数据并将所检测到的姿态数据传递给被控对象识别单元；所述被控对象识别单元用于将所接收的姿态数据与预先存储的一组与所述多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较，并选择最相似的姿态数据所对应的被控对象作为当前的遥控操作对象。

6.如权利要求5所述一对多遥控装置，其特征在于，该遥控装置还包括用于获取各被控对象的遥控参数以及与各被控对象相对应的姿态数据的学习单元。

7.如权利要求5所述一对多遥控装置，其特征在于，所述被控对象识别单元在将所接收的姿态数据与预先存储的一组与所述多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较时，以姿态数据向量之间的距离作为相似性度量。

8.如权利要求5所述一对多遥控装置，其特征在于，所述姿态传感器为三轴陀螺仪。