[发明专利]一对多遥控装置识别遥控对象的方法及一对多遥控装置在审
申请号: | 201410583898.X | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104346920A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 许军才;张卫东;沈振中;任青文 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G08C23/04 | 分类号: | G08C23/04;G06F3/046 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 杨楠 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一对 遥控装置 识别 遥控 对象 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种遥控装置,尤其涉及一种一对多遥控装置识别遥控对象的方法以及一种一对多遥控装置。
背景技术
随着家用电子设备越来越多,相应的遥控器也越来越多,这就导致经常找不到正确的遥控器,或者长时间忘记更换电池、电池没电等情况造成无法对电子设备进行遥控操作,从而给用户带来诸多不便。
为解决上述问题,市场上出现了一些一对多遥控器(或称作万能遥控器、通用遥控器),即可利用一个遥控器对多个电子设备进行遥控,从而较好地解决了上述问题。现有的一对多遥控装置通常是利用遥控器上的按钮分区来实现,即将不同的被遥控设备的控制按钮组合在遥控器的不同区域,这样虽然可实现利用一个遥控器对多个电子设备进行遥控操作的问题,但也带来了遥控器体积过大、结构过于复杂的新问题。目前还有少量遥控器是利用触摸屏设备来切换、选择多个被遥控设备,该方案虽然解决了遥控器体积过大、控制按钮过多的问题,但其操作却不够便捷,操作时需要先打开相应的操作界面,然后在操作界面中由用户进行被遥控设备的切换选择;而且该方案需要配置触摸屏,其实现成本也较高也更耗电。
综上可知,现有各类一对多遥控装置在进行被遥控设备的选择时均需要用户的较多参与,不够智能,无法自动识别用户欲进行遥控操作的电子设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有一对多遥控装置无法智能识别遥控对象的不足,提供一种一对多遥控装置识别遥控对象的方法,可根据遥控装置的指向自动识别当前的遥控操作对象,且实现成本低。
本发明的一对多遥控装置识别遥控对象的方法,利用设置于所述一对多遥控装置内的姿态传感器实时检测所述遥控装置自身的姿态数据,并将所检测到的姿态数据与预先存储的一组与多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较,并选择最相似的姿态数据所对应的被控对象作为当前的遥控操作对象。
优选地,在将所检测到的姿态数据与预先存储的一组与多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较时,以姿态数据向量之间的距离作为相似性度量。所述距离可采用现有的各种距离度量,例如欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等。
所述姿态传感器优选三轴陀螺仪。
作为本发明的一个优选方案,该方法具体包括以下步骤:
步骤1、将三轴陀螺仪检测到的X轴数据与各被控对象所对应的姿态数据中的X轴数据分别进行比较,选取差值的绝对值小于预设第一阈值的所有被控对象放入第一候选集;
步骤2、将三轴陀螺仪检测到的Y轴数据与第一候选集中各被控对象所对应的姿态数据中的Y轴数据分别进行比较,选取差值的绝对值小于预设第二阈值的所有被控对象放入第二候选集;
步骤3、将三轴陀螺仪检测到的Z轴数据与第二候选集中各被控对象所对应的姿态数据中的Z轴数据分别进行比较,选取差值的绝对值小于预设第三阈值的所有被控对象放入第三候选集;
步骤4、根据第三候选集中的被控对象确定当前的遥控操作对象:如果第三候选集为空,则调整所述一对多遥控装置的姿态后转至步骤1;如果第三候选集中存在两个或两个以上被控对象,则以其中所对应姿态数据的各轴数据与三轴陀螺仪检测到的各轴数据的差值的绝对值之和最小的被控对象作为当前的遥控操作对象;如果第三候选集中仅存在一个被控对象,则以该被控对象作为当前的遥控操作对象。
根据以上发明构思还可以得到以下技术方案:
一种一对多遥控装置,用于对多个被控对象进行遥控操作,该遥控装置包括姿态传感器及与姿态传感器信号连接的被控对象识别单元;所述姿态传感器用于实时检测所述遥控装置自身的姿态数据并将所检测到的姿态数据传递给被控对象识别单元;所述被控对象识别单元用于将所接收的姿态数据与预先存储的一组与所述多个被控对象一一对应的姿态数据进行比较,并选择最相似的姿态数据所对应的被控对象作为当前的遥控操作对象。
进一步地,该遥控装置还包括用于获取各被控对象的遥控参数以及与各被控对象相对应的姿态数据的学习单元。
相比现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明可根据遥控装置的空间姿态智能识别用户当前所要遥控操作的对象,不需要用户更多的介入,操作更简单方便;
本发明遥控装置的结构更简单紧凑,实现成本较低。
附图说明
图1为具体实施方式中本发明一对多遥控装置的学习过程示意图;
图2为具体实施方式中本发明一对多遥控装置的使用过程示意图;
图3为具体实施方式中本发明一对多遥控装置识别遥控对象的流程示意图。
具体实施方式
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