[发明专利]一种工件激光测量机

权利要求书

1.一种工件激光测量机，其特征在于：包括供料机构、运料机构和测量机构；所述供料机构用于供料，包括圆盘振动装置和直线振动装置，工件从所述圆盘振动装置中排列进入所述直线振动装置中；所述运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手；所述测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头；所述机械手和激光测量头安装于所述移动装置中，该移动装置控制所述机械手和激光测量头同时运作；所述机械手从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待所述激光测量头对工件检测完毕后，所述机械手再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。

2.根据权利要求1所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述移动装置包括第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴，所述第一X轴和第二X轴设置于所述第一Y轴和第二Y轴的上方；所述机械手安装于所述第一X轴，所述激光测量头安装于所述第二X轴；所述第一Y轴和第二Y轴上都分别设置有可安放待测量工件的模腔，所述第一Y轴和第二Y轴分别控制该两模腔的位置，所述第一X轴和第二X轴分别控制机械手和激光测量头的位置，从而在所述机械手对其中之一模腔进行装料或卸料的同时，激光测量头可对另一模腔上的工件进行数据检测。

3.根据权利要求2所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴都由伺服电机驱动，该伺服电机通过丝杆和丝杆螺母座进行传动。

4.根据权利要求3所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述模腔通过安拆件固定在所述第一Y轴和第二Y轴的丝杆螺母座上。

5.根据权利要求1所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述收集工位包括不良品收集箱和良品收集箱。

6.根据权利要求1所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述直线振动装置的始端设置有第一感应器，所述直线振动装置得末端设置有第二感应器；第一感应器感应所述直线振动装置的始端是否存在工件，以此控制所述圆盘振动装置的启动和停止；第二感应器感应所述直线振动装置的末端是否存在工件，以此控制所述直线振动装置的启动和停止。

7.根据权利要求1所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述机械手包括升降缸和真空吸盘，所述升降缸安装于所述移动装置上，真空吸盘安装于所述升降缸的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种工件激光测量机，其特征在于：所述直线振动装置的末端设置有推料装置，；该推料装置包括推料气缸和工件承载台，工件承载台上设置有两个可放置工件的第一定位槽和第二定位槽，该两定位槽沿推料气缸的输出方向布置，第一定位槽靠近推料气缸，并且与所述直线振动装置的末端输出口连通；工件从该直线振动装置的末端输出口送出并进入该推料装置的第一定位槽中，推料气缸输出端的推杆将位于第一定位槽中的工件推向第二定位槽中，所述机械手将从该第二定位槽中取走工件。

9.根据权利要求8所述的一种工件激光测量机，其特征在于：还包括第三感应器，该第三感应器对所述第二定位槽进行感应检测，以此来控制所述机械手进行取料。