[发明专利]一种工件激光测量机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化测量设备技术领域，特别是一种工件激光测量机。

背景技术

目前在手机制造行业，存在大量小型金属件的测量。传统的测量方法是：是用测量表一个一个地对金属件进行测量，并且往往是一个工件需要对多点进行测量，这样一来，不仅需要占用大量的工人，而且需要花费大量时间，很显然，当工人从早到晚地重复同一个动作，极易产生疲劳，从而难以保障测量质量。也就是说，传统的方法进行测量不仅费时费力，还难以保证测量的质量。

不过随着机械技术的发展，自动化测量设备的数量也不断出现，但是由于自动化技术的局限和设计的不合理，没有很好地实现全自动化的作业。

而且部分五金件要求高精确的尺寸或数据，需要拥有高精度测量水平的设备才能满足，但现行的自动化设备的测量精确度普遍较低。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种工件激光测量机,能够全自动化地实现供料、取料、装料、卸料和测量的同步进行，保证测量的连续性和效率性，解放了人手，为企业节省不少成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种工件激光测量机，包括供料机构、运料机构和测量机构；所述供料机构用于供料，包括圆盘振动装置和直线振动装置，工件从所述圆盘振动装置中排列进入所述直线振动装置中；所述运料机构用于取料、装料和卸料，包括移动装置和机械手；所述测量机构用于对工件进行数据检测，包括激光测量头；所述机械手和激光测量头安装于所述移动装置中，该移动装置控制所述机械手和激光测量头同时运作；所述机械手从供料机构中将工件搬运到相应的工位，待所述激光测量头对工件检测完毕后，所述机械手再将测量完成的工件搬运到相应的收集工位。

上述技术方案中，所述移动装置包括第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴，所述第一X轴和第二X轴设置于所述第一Y轴和第二Y轴的上方；所述机械手安装于所述第一X轴，所述激光测量头安装于所述第二X轴；所述第一Y轴和第二Y轴上都分别设置有可安放待测量工件的模腔，所述第一Y轴和第二Y轴分别控制该两模腔的位置，所述第一X轴和第二X轴分别控制机械手和激光测量头的位置，从而在所述机械手对其中之一模腔进行装料或卸料的同时，激光测量头可对另一模腔上的工件进行数据检测。

上述技术方案中，所述第一X轴、第二X轴、第一Y轴和第二Y轴都由伺服电机驱动，该伺服电机通过丝杆和丝杆螺母座进行传动。

上述技术方案中，所述模腔通过安拆件固定在所述第一Y轴和第二Y轴的丝杆螺母座上。

上述技术方案中，所述收集工位包括不良品收集箱和良品收集箱。

上述技术方案中，所述直线振动装置的始端设置有第一感应器，所述直线振动装置得末端设置有第二感应器；第一感应器感应所述直线振动装置的始端是否存在工件，以此控制所述圆盘振动装置的启动和停止；第二感应器感应所述直线振动装置的末端是否存在工件，以此控制所述直线振动装置的启动和停止。

上述技术方案中，所述机械手包括升降缸和真空吸盘，所述升降缸安装于所述移动装置上，真空吸盘安装于所述升降缸的输出端。

上述技术方案中，所述直线振动装置的末端设置有推料装置，；该推料装置包括推料气缸和工件承载台，工件承载台上设置有两个可放置工件的第一定位槽和第二定位槽，该两定位槽沿推料气缸的输出方向布置，第一定位槽靠近推料气缸，并且与所述直线振动装置的末端输出口连通；工件从该直线振动装置的末端输出口送出并进入该推料装置的第一定位槽中，推料气缸输出端的推杆将位于第一定位槽中的工件推向第二定位槽中，所述机械手将从该第二定位槽中取走工件。

上述技术方案中，还包括第三感应器，该第三感应器对所述第二定位槽进行感应检测，以此来控制所述机械手进行取料。 

本发明的有益效果是：

1.由于采用“圆盘振动装置”加“直线振动装置”送料，为自动测量源源不断的送来待测量的工件，从而解放了人手。

2.采用法国激光测量技术的激光测量头，高效、稳定、可靠。

3.采用伺服电机进行定位，保证不同工件被测量点的重复性。

4.机械手和激光测量头分别由独立的移动装置控制，使机械手和激光测量头能够同步独立进行定位，使取料、装料、卸料和测量能够同步进行，保证测量的连续性和效率性。