[发明专利]一种滴胶键测量机有效
| 申请号： | 201410585096.2 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN104359399B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 钟剪 | 申请（专利权）人： | 米亚精密金属科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B07C5/10 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司44272 | 代理人： | 杨正坤 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滴胶键 测量 | ||
1.一种滴胶键测量机，其特征在于：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械手、CCD测量机构和两个料盘，所述X轴移动机构设置于Y轴移动机构的上方，所述料盘可装拆地设置于所述Y轴移动机构，所述机械手和CCD测量机构设置于所述X轴移动机构；所述CCD测量机构包括CCD镜头和CCD光源，所述CCD光源照射于所述料盘上，所述CCD镜头再对该料盘上的工件进行拍照测量；将已经装满工件的两个料盘放置到所述Y轴移动机构上，两所述料盘轮流由所述CCD测量机构进行测量，其中之一测量完毕的料盘由所述机械手将不合格的工件检出。
2.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述料盘的顶部设置有多个模腔，工件放置于所述模腔中，所述料盘的底部设置有安装于所述Y轴移动机构的定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述机械手包括升降缸和气爪，所述升降缸设置于X轴移动机构，所述气爪设置于升降缸的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构都由伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆螺母座进行传动。
5.根据权利要求4所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述X轴移动机构包括第一X轴和第二X轴，所述机械手设置于所述第一X轴上，所述CCD测量机构设置于所述第二X轴上。
6.根据权利要求4所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括第一Y轴和第二Y轴，所述第一Y轴安装有单个所述料盘，所述第二Y轴安装有单个所述料盘。
7.根据权利要求6所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：第一Y轴与第二Y轴之间放置有不良品存储盒。
8.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述CCD镜头和CCD光源安装于升降缸，该升降缸安装于所述X轴移动机构。
9.根据权利要求8所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述CCD光源包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸的输出端，所述光源设置于罩子的内表侧，连接该光源的电线从罩子的一侧穿出，所述罩子的顶部和底部开口，所述CCD镜头通过该顶部和底部开口对位于底部开口下方的料盘进行拍照。
10.根据权利要求1所述的一种滴胶键测量机，其特征在于：所述X轴移动机构设置有拖链。
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