[发明专利]一种滴胶键测量机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种滴胶键测量机。

背景技术

目前在手机制造行业，存在大量小型金属件的尺寸测量。传统的测量方法是：是用特制的“基子”或卡尺一个一个地对金属件进行测量，当一个工件需要对多个尺寸进行测量时，需要备用多个特制的“基子”。为了完成测量任务，一个工件往往依据不同尺寸，利用不同“基子”分步骤地进行测量。这样一来，不仅需要占用大量的工人，而且需要花费大量时间，很显然，当工人从早到晚地重复同一个动作，极易产生疲劳，从而难以保障测量质量。也就是说，传统的方法进行测量不仅费时费力，还难以保证测量质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种滴胶键测量机，全自动地实现了对多个工件的进行测量，并且节省工具成本和人员成本，大大地提升了生产效率和保障了产品检测的质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种滴胶键测量机，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械手、CCD测量机构和两个料盘，所述X轴移动机构设置于Y轴移动机构的上方，所述料盘可装拆地设置于所述Y轴移动机构，所述机械手和CCD测量机构设置于所述X轴移动机构；所述CCD测量机构包括CCD镜头和CCD光源，所述CCD光源照射于所述料盘上，所述CCD镜头再对该料盘上的工件进行拍照测量；将已经装满工件的两个料盘放置到所述Y轴移动机构上，所述两料盘轮流由所述CCD测量机构进行测量，其中之一测量完毕的料盘由所述机械手将不合格的工件检出。

上述技术方案中，所述料盘的顶部设置有多个模腔，工件放置于所述模腔中，所述料盘的底部设置有安装于所述Y轴移动机构的定位装置。

上述技术方案中，所述机械手包括升降缸和气爪，所述升降缸设置于X轴移动机构，所述气爪设置于升降缸的输出端。

上述技术方案中，所述X轴移动机构和Y轴移动机构都由伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆螺母座进行传动。

上述技术方案中，所述X轴移动机构包括第一X轴和第二X轴，所述机械手设置于所述第一X轴上，所述CCD测量机构设置于所述第二X轴上。

上述技术方案中，所述Y轴移动机构包括第一Y轴和第二Y轴，所述第一Y轴安装有单个所述料盘，所述第二Y轴安装有单个所述料盘。

上述技术方案中，第一Y轴与第二Y轴之间放置有不良品存储盒。

上述技术方案中，所述CCD镜头和CCD光源安装于升降缸，该升降缸安装于所述X轴移动机构。

上述技术方案中，所述CCD光源包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸的输出端，所述光源设置于罩子的内表侧，连接该光源的电线从罩子的一侧穿出，所述罩子的顶部和底部开口，所述CCD镜头通过该两开口对位于底部开口下方的料盘进行拍照。

上述技术方案中，所述X轴移动机构设置有拖链。

本发明的有益效果是：

1、利用CCD视觉技术，可以实现在一次拍照中，完成对单个工件中的多个不同尺寸的进行测量，大大节省了测量的时间和难度，使测量成果高效、稳定和可靠。

2、通过X轴移动机构和Y轴移动机构对机械手、料盘和CCD测量机构的控制，能够实现将两组料盘连续轮流进行测量，并且交替进行测量之间将已经测量完毕的不良品分拣出，节省了测量的时间和提高了测量的效率。自动化的测量过程节省了人员成本和工具成本。

3、使用单个机械手来为两个料盘交替进行分拣，使用单个CCD测量机构来为两个料盘交替进行测量，能够有效节省成本的同时也能够提高效率。

4、使用伺服电机进行定位，保证每次对不同工件进行测量时的位置能够准确定位并且一致，提高测量数据的精确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明料盘拆卸后与丝杆螺母座的结构示意图。

图中，1、第一X轴；2、第二X轴；3、第一Y轴；4、第二Y轴；5、机械手；6、CCD镜头；7、CCD光源；8、料盘；9、拖链；10、不良品存储盒；11、丝杆螺母座；51、升降缸；52、气爪；81、模腔；82、定位孔；83、定位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。