[发明专利]一种推拉钢索线位移与角位移传动时球关节点的确定方法在审
| 申请号： | 201410587395.X | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105620781A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 姚刚;孟军红 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 推拉 钢索 位移 传动 关节点 确定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种推拉钢索线位移与角位移传动时球关节点的确定方法，其特征为，所述的关节点的确定方法包括如下步骤：
步骤一：确定摇臂理论参数，包括半径R、理论开位置(1)、理论关位置(2)、理论转动角度(3)、理论弧线(4)等；
步骤二：将摇臂理论开位置(1)和理论关位置(2)分别外扩角度β'，确定摇臂设计参数，包括设计开位置(5)、设计关位置(6)、设计转动角度(7)、设计弧线(8)等；
步骤三：取设计弧线(8)的中点(9)，连接设计弧线(8)的两端点(10)和(11)，并取其线段中点(12)；
步骤四：连接步骤三获得的中点(9)与中点(12)，并取其线段中点(13)；
步骤五：连接步骤四获得的中点(13)与设计弧线(8)的端点(10)；
步骤六：在反向延长线(13)-(10)-(14)上取使线段(10)-(14)最长的点(14)，点(14)即为确定的推拉钢索线位移与角位移传动时的球关节点位置。
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