[发明专利]一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板有效
申请号: | 201410587402.6 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104442247A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 杭鲁滨;卞怀强;黄立新;郭卫;付志宇 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 刘朵朵 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带式 两栖 行走 装置 用柔体 填充 式划板 | ||
1.一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,包括划板本体(1)和与划板本体(1)相配合的连接板(2);
所述划板本体(1)包括拱形的壳体(11),所述壳体(11)的两侧面对称凸伸出截面呈弧形的条状的涨紧连接部(13),所述涨紧连接部(13)靠近并平行于壳体(11)的底面,涨紧连接部(13)的内部为空心结构,并与壳体(11)内部相通,所述壳体(11)和涨紧连接部(13)内填充有空心或实心的柔体填充物(12);所述壳体(11)的前端面上设有充气嘴(14),壳体(11)的顶部呈向壳体(11)的两侧面倾斜的拱形;
所述连接板(2)上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽(21)与壳体(11)的涨紧连接部(13)配合,连接板(2)上表面的中心设有下凹的可容纳涨紧连接部(13)以下壳体(11)的凹槽(22);
所述划板本体(1)通过涨紧连接部(13)嵌入连接板(2)的卡槽(21)内与连接板(2)相连,通过充气嘴(14)对划板本体(1)充气,使涨紧连接部(13)和卡槽(21)之间以及涨紧连接部(13)以下的壳体(11)与凹槽(22)之间涨紧连成一体,所述划板本体(1)通过与之涨紧连接的连接板(2)沿链条(3)的传动方向等间隔平行排布固定在履带式两栖行走装置的链条(3)上。
2.根据权利要求1所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述划板本体(1)的顶部设有轮胎纹理。
3.根据权利要求1所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述涨紧连接部(13)的截面呈扇形,涨紧连接部(13)的下表面呈与壳体(11)底面平行的平面,涨紧连接部(13)的上表面呈连接壳体(11)和涨紧连接部(13)的下表面的大于四分之一圆周的圆弧;
所述卡槽(21)的内壁呈与涨紧连接部(13)相对应的拱形弧面。
4.根据权利要求1所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述柔体填充物(12)为空心或实心的几何单元体,其表面呈规则或不规则的多边形形状。
5.根据权利要求1所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述柔体填充物(12)为长条状的空心体或实体,其截面呈规则的多边形或圆形。
6.根据权利要求5所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述长条状的空心体为可充气结构。
7.根据权利要求1所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述壳体(11)由橡胶制造。
8.根据权利要求1所述的履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,所述柔体填充物(12)之间还设有刚柔性隔板对其作位置固定。
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