[发明专利]混凝土泵车的加载系统、方法及装置

权利要求书

1.一种混凝土泵车的加载系统，其特征在于，包括：

阻尼调节阀，安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；

泵送档位，用于控制混凝土泵车的泵送排量；

控制器，用于获取混凝土泵车的当前施加负载，根据当前施加负载和目标施加负载，控制所述阻尼调节阀和所述泵送档位。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述负载具体包括流动阻尼负载时，所述控制器，具体用于获取混凝土泵车的当前泵送压力信息；其中，混凝土泵车的当前泵送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述负载具体包括臂架冲击负载时，所述系统还包括：

振动传感器，安装于混凝土泵车的臂架末端，用于检测所述臂架末端的振动；

所述控制器，具体用于获取所述振动传感器检测到的臂架末端的振动信息；所述臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。

5.如权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，还包括：

倾角传感器，安装于混凝土泵车的臂架的各臂节上，用于检测混凝土泵车的臂架姿态；

所述控制器，具体用于获取所述倾角传感器检测到的混凝土泵车的臂架姿态信息；当对所述阻尼调节阀和所述泵送档位进行调节时，根据所述姿态信息，控制所述阻尼调节阀和所述泵送档位的调节幅度。

6.一种混凝土泵车的加载方法，其特征在于，包括：

获取混凝土泵车的当前施加负载；

根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和泵送档位；其中，所述阻尼调节阀安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；所述泵送档位用于控制混凝土泵车的泵送排量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述负载具体包括流动阻尼负载时，获取混凝土泵车的当前施加负载，具体包括：

获取混凝土泵车的当前泵送压力信息；其中，混凝土泵车的当前泵送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述负载具体包括臂架冲击负载时，获取混凝土泵车的当前施加负载，具体包括：

获取混凝土泵车的臂架末端的振动信息；所述臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。

10.如权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，调节阻尼调节阀和泵送档位，具体包括：

获取混凝土泵车的臂架姿态信息；

当对所述阻尼调节阀和所述泵送档位进行调节时，根据所述姿态信息，控制所述阻尼调节阀和所述泵送档位的调节幅度。

11.一种混凝土泵车的加载装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取混凝土泵车的当前施加负载；

控制单元，用于根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和泵送档位；其中，所述阻尼调节阀安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；所述泵送档位用于控制混凝土泵车的泵送排量。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述负载具体包括流动阻尼负载或臂架冲击负载。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于当所述负载具体包括流动阻尼负载时，获取混凝土泵车的当前泵送压力信息；其中，混凝土泵车的当前泵送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于当所述负载具体包括臂架冲击负载时，获取混凝土泵车的臂架末端的振动信息；所述臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。

15.如权利要求11-14任一所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于获取混凝土泵车的臂架姿态信息；

所述控制单元，具体用于当对所述阻尼调节阀和所述泵送档位进行调节时，根据所述姿态信息，控制所述阻尼调节阀和所述泵送档位的调节幅度。