[发明专利]混凝土泵车的加载系统、方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车的加载系统、方法及装置。

背景技术

混凝土泵车是一种利用压力将混凝土沿输送管道连续输送的机械，如图1所示，其广泛应用于道路工程、桥梁工程、地下工程、工业与民用建筑施工等各个领域。现有的混凝土泵车在进行性能评估时，多采用静态加载的方案，通过在混凝土泵车的臂架的各臂节上加装配重来测试混凝土泵车的防倾翻性、稳定性等。

混凝土泵车在实际工作过程中会产生一些和工况有关的负载特性。例如，混凝土泵车在实际工作过程中，混凝土在输送管道中流动时由于其粘度的影响会产生一定的流动阻尼负载；泵送混凝土时断续流动的混凝土直接作用在输送管道上，通过输送管道作用在混凝土泵车的结构件上，产生臂架冲击负载；该流动阻尼负载和臂架冲击负载均和混凝土泵车的臂架姿态有关。

然而，由于受到各方面因素的限制，在进行混凝土泵车性能评估时，可能无法对所有典型工况均进行测试。例如，仅能对混凝土泵车的臂架姿态为拱形泵送时的性能进行测试，无法测试混凝土泵车的臂架姿态为高层泵送时的性能，这必然将影响混凝土泵车性能评估的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种混凝土泵车的加载系统、方法及装置，用以模拟混凝土泵车在各种工况下工作的负载特性。

本发明实施例提供一种混凝土泵车的加载系统，包括：

阻尼调节阀，安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；

泵送档位，用于控制混凝土泵车的泵送排量；

控制器，用于获取混凝土泵车的当前施加负载，根据当前施加负载和目标施加负载，控制所述阻尼调节阀和所述泵送档位。

本发明实施例还提供一种混凝土泵车的加载方法，包括：

获取混凝土泵车的当前施加负载；

根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和泵送档位；其中，所述阻尼调节阀安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；所述泵送档位用于控制混凝土泵车的泵送排量。

本发明实施例还提供一种混凝土泵车的加载装置，包括：

获取单元，用于获取混凝土泵车的当前施加负载；

控制单元，用于根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀和泵送档位；其中，所述阻尼调节阀安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经所述阻尼调节阀；所述泵送档位用于控制混凝土泵车的泵送排量。

本发明的有益效果包括：

本发明实施例提供的方案中，在混凝土泵车的混凝土输送管道中加装阻尼调节阀，调节该阻尼调节阀的开度和泵送排量，能够调节混凝土在输送管道中流动所产生的负载的大小，从而来模拟混凝土泵车在各种工况下工作的负载特性，保证混凝土泵车性能评估的准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的混凝土泵车的示意图；

图2为本发明实施例提供的混凝土泵车的加载系统的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的混凝土泵车的加载系统的示意图之二；

图4为本发明实施例提供的混凝土泵车的加载系统的示意图之三；

图5为本发明实施例提供的混凝土泵车的加载方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的混凝土泵车的加载装置的示意图。

具体实施方式

为了给出模拟混凝土泵车在各种工况下工作的负载特性的实现方案，本发明实施例提供了一种混凝土泵车的加载系统、方法及装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种混凝土泵车的加载系统，如图2所示，具体可以包括：

阻尼调节阀201，安装于混凝土泵车的混凝土输送管道中，使混凝土流经阻尼调节阀201；

泵送档位202，用于控制混凝土泵车的泵送排量；

控制器200，用于获取混凝土泵车的当前施加负载，根据当前施加负载和目标施加负载，控制阻尼调节阀201和泵送档位202。

混凝土泵车的混凝土输送管道主要包括砼管和软管两部分，较佳的，上述阻尼调节阀201可以安装在混凝土输送管道的砼管和软管之间，便于安装易于实现。