[发明专利]用于车辆的车窗玻璃升降器和用于运行这种车窗玻璃升降器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、尤其是用于机动车的车窗玻璃升降器。本发明还涉及一种用于运行这种车窗玻璃升降器的方法。

背景技术

电机驱动的车窗玻璃升降器通常在机动车中使用，用来使机动车的可运动的窗户玻璃、特别是侧面玻璃在其关闭位置与其打开位置之间移动。为此车窗玻璃升降器通常包括电动的伺服电机和用于控制伺服电机的控制单元，该伺服电机经由调节机构与窗户玻璃联接(gekoppelt)。

这样的车窗玻璃升降器一般设定用来，除了手工控制的调节过程外，还额外地实施自动的调节过程，手工控制的调节过程的整个过程是由车辆使用者经由操作按键或者其他的指令发送器进行控制的。这样的自动的调节过程可以或者由车辆使用者通过按键操纵触发并且然后由车窗玻璃升降器自行继续进行—有时在这里仅仅自动地结束该调节过程。但是自动的调节过程可以也已经由车窗玻璃升降器本身或其他的车辆部件引起并由此在与车辆使用者没有任何互动的情况下进行。

在此要区分的是大空间的自动的调节过程(下面称为“自动化运行”)与小空间的自动的调节过程，其中，在大空间的自动的调节过程中窗户玻璃由车窗玻璃升降器在整个的移动路径上或至少在其绝大部分上移动(通常移动几厘米或几分米)，特别是直至达到关闭位置或打开位置，在小空间的自动的调节过程中窗户玻璃按规定紧略微地运动(一般移动几毫米)。属于小空间的自动的调节过程的特别是在带有无框门的机动车中常见的短升程，或者是有时设计的用于调节“吸烟缝隙”的功能，利用短升程能够将关闭的窗户玻璃从窗户密封件中移出，从而能够实现门的打开。

为了实施自动的调节过程，车窗玻璃升降器必须知道窗户玻璃的当前的(调节)位置。现代的车窗玻璃升降器为此通常获取其伺服电机的运行参数并且从中计算出窗户玻璃的调节位置的度量值。为了与实际上的、机械的窗户玻璃调节位置相区分，该度量值被称为“逻辑上的调节位置”。

作为用于计算逻辑上的调节位置的运行参数有时引用伺服电机的电动机电流或者其标志性的浮动(电流波痕)。但是在大多数情况下都引用电动机轴在调节过程期间的旋转角作为运行参数(在这里旋转角也可以特别是以电动机轴的转圈的次数的形式给出或者以其他的无维度的单位给出)。为了获取旋转角，车窗玻璃升降器常常包括霍尔传感器，它与抗扭地耦联于电动机轴的环形磁铁配合作用。在这里车窗玻璃升降器常常配备有双霍尔传感器，从其测量信号可以明确地识别出移位方向。但是简单的车窗玻璃升降器有时紧装配有单霍尔传感器，其测量信号方向不变地指示旋转角。这种单霍尔传感器对于电动机轴的给定的旋转角与其旋转方向无关地始终产生相同的测量信号。为了可以从该测量信号中确定逻辑上的调节位置，由车窗玻璃升降器基于正在进行的调节过程的边缘条件推断出旋转方向。

然而，上述的逻辑调节位置的确定一般是易受计数错误影响的，该计数错误导致逻辑调节位置与机械调节位置有偏差。这种计数错误特别是经常由调节机构的运动导致，这些运动不是通过伺服电机的控制引起的而是例如由调节机构的机械应力的消减、行驶造成的振动或温度变化引起的。计数错误此外也可以是通过霍尔传感器的制造公差或老化现象(例如在绳索式车窗玻璃升降器中由老化引起的绳索拉伸)引起的。这样的计数错误在最不利的情况下可能在多个工作周期上累加，使得窗户玻璃的机械调节位置和逻辑调节位置在多个工作周期的过程中逐渐加大地彼此漂移。这种漂移在使用单霍尔传感器的车窗玻璃升降器中特别严重，因为在这里这种不是通过伺服电机引起的窗户运动由车窗玻璃升降器径向按错误的方向计数。

但是要避免在车窗玻璃升降器运行时逻辑调节位置与机械调节位置的太严重的偏差，尤其是因为它会导致错误地执行自动的调节过程。因此，车窗玻璃升降器通常定期地进行标准化，在这个过程中，将逻辑调节位置通过回置到参考值上而与机械调节位置平衡。为了进行标准化，定期地借助车窗玻璃升降器将窗户玻璃移动到上面的阻挡位置中。在该阻挡位置中，然后将逻辑调节位置例如置于零。

通常这样来识别阻挡位置，即，在超出确定的阻挡时间时，例如超过300毫秒时，尽管伺服电机在继续驱控但停顿窗户运动。为了避免车窗玻璃升降器的错误标准化，只有当满足上述的条件的时候、也就是当超过阻挡时间的时候才进行这种标准化。