[发明专利]采煤机及其行走部

权利要求书

1.一种采煤机行走部，包括：

行走部齿轮传动机构(1)和行走轮(2)；

所述行走部齿轮传动机构(1)包括：动力输入轴(11)、输入轴齿轮(12)、输出轴齿轮(13)和动力输出轴(14)；所述动力输入轴(11)用于与采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，所述动力输出轴(14)与所述行走轮(2)驱动连接；

其特征在于，所述输出轴齿轮(13)与所述动力输出轴(14)通过套装在二者之间的第一限矩器(3)连接，和/或，所述行走轮(2)与所述动力输出轴(14)通过套装在二者之间的第二限矩器连接，和/或，所述输入轴齿轮(12)与所述动力输入轴(11)通过套装在二者之间的第三限矩器连接，和/或，所述动力输入轴(11)与所述采煤机牵引部减速箱的输出轴通过套装在二者之间的第四限矩器连接；

所述第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一个包括：

外圈(31)、内圈(32)、第一胀紧环(33)、第二胀紧环(34)和转矩调节螺栓(35)；

所述内圈(32)与所述外圈(31)单独设置，所述内圈(32)位于所述外圈(31)中，所述外圈(31)和所述内圈(32)之间形成有相对设置的第一楔形空间和第二楔形空间，所述第一楔形空间和所述第二楔形空间均由外到内逐渐收缩；

所述第一胀紧环(33)嵌入所述第一楔形空间内，所述第二胀紧环(34)嵌入所述第二楔形空间内；

所述转矩调节螺栓(35)从所述第一胀紧环(33)中穿过，并与所述第二胀紧环(34)螺接；所述转矩调节螺栓(35)用于调节所述第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器可传递的最大扭矩；当扭矩大于最大扭矩时，外圈(31)和内圈(32)之间发生打滑；

所述内圈(32)的内部还套装有隔套(36)，所述隔套(36)的内周上设置有油道。

2.根据权利要求1所述的采煤机行走部，其特征在于，所述动力输入轴(11)和所述采煤机牵引部减速箱的输出轴中的一者具有空心结构，所述第四限矩器安装在所述空心结构内，所述动力输入轴(11)和所述采煤机牵引部减速箱的输出轴中的另一者伸入到所述空心结构内与所述第四限矩器连接。

3.根据权利要求1所述的采煤机行走部，其特征在于，所述第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一个为摩擦限矩器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的采煤机行走部，其特征在于，所述行走部齿轮传动机构(1)为闭式减速箱。

5.根据权利要求4所述的采煤机行走部，其特征在于，所述行走部齿轮传动机构(1)的传动轮系为平面定轴轮系。

6.一种采煤机，其特征在于，包括采煤机牵引部减速箱和权利要求1至5中任一项所述的采煤机行走部。

7.根据权利要求6所述的采煤机，其特征在于，所述采煤机牵引部减速箱内的传动齿轮系为行星轮系，所述采煤机牵引部减速箱的输出轴形成于所述行星轮系的末级行星架上。