[发明专利]采煤机及其行走部

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，更具体地，涉及一种采煤机及其行走部。

背景技术

采煤机的牵引系统主要包括牵引电机，牵引部减速箱和行走部。行走部包括与刮板输送机中部槽的销排啮合的行走轮，行走轮在行进过程中遇到较硬煤层或者其他原因造成的行进障碍时，由于采煤机牵引力未变化而阻力增加，牵引电机以及位于牵引电机和行走轮之间的牵引传动机构会遭受极大的过载载荷，若不及时实施过载保护可能导致牵引电机及牵引传动机构的零件发生损坏。目前，采煤机牵引系统过载保护方式主要是采用牵引电机扭矩轴或者电气保护的方式，然而，采用牵引电机扭矩轴作为过载保护件存在如下缺点：当扭矩轴过载断裂时，处于采煤机行走轮与牵引电机扭矩轴之间的全部传动零件均已受到重载，对牵引系统的保护不及时，而且在工况恶劣的环境下作业时，扭矩轴会频繁断裂，停机更换新的扭矩轴不但会影响施工进度，还会造成施工成本的增加。而采用电气保护的方式也存在明显的滞后性，不能及时对采煤机牵引系统实施过载保护。

发明内容

本发明旨在提供一种采煤机行走部，可以及时对采煤机牵引系统实施过载保护，并能降低采煤机的施工成本。

本发明提供的一种采煤机行走部，包括：行走部齿轮传动机构和行走轮；行走部齿轮传动机构包括：动力输入轴、输入轴齿轮、输出轴齿轮和动力输出轴；动力输入轴用于与采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，动力输出轴与行走轮驱动连接；输出轴齿轮与动力输出轴通过套装在二者之间的第一限矩器连接，和/或，行走轮与动力输出轴通过套装在二者之间的第二限矩器连接，和/或，输入轴齿轮与动力输入轴通过套装在二者之间的第三限矩器连接，和/或，动力输入轴与采煤机牵引部减速箱的输出轴通过套装在二者之间的第四限矩器连接。

进一步地，动力输入轴和采煤机牵引部减速箱的输出轴中的一者具有空心结构，第四限矩器安装在空心结构内，动力输入轴和采煤机牵引部减速箱的输出轴中的另一者伸入到空心结构内与第四限矩器连接。

进一步地，第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一个为摩擦限矩器。

进一步地，第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一个包括：外圈、内圈、第一胀紧环、第二胀紧环和转矩调节螺栓；内圈位于外圈中，外圈和内圈之间形成有相对设置的第一楔形空间和第二楔形空间，第一楔形空间和第二楔形空间均由外到内逐渐收缩；第一胀紧环嵌入第一楔形空间内，第二胀紧环嵌入第二楔形空间内；转矩调节螺栓从第一胀紧环中穿过，并与第二胀紧环螺接。

进一步地，内圈的内部还套装有隔套，隔套的内周上设置有油道。

进一步地，行走部齿轮传动机构为闭式减速箱。

进一步地，行走部齿轮传动机构的传动轮系为平面定轴轮系。

本发明提供了另外一种采煤机行走部，包括行走轮，行走轮与采煤机牵引部减速箱的输出轴通过套装在二者之间的限矩器连接。

本发明还提供了一种采煤机，包括采煤机牵引部减速箱和上述的采煤机行走部。

进一步地，采煤机牵引部减速箱内的传动齿轮系为行星轮系，采煤机牵引部减速箱的输出轴形成于行星轮系的末级行星架上。

本发明提供的采煤机行走部采用限矩器(第一至第四限矩器中的至少一个)作为过载保护件，这样，当采煤机正常行进过程中，限矩器不打滑，正常传递牵引动力；当遇到较硬煤层或者其他原因造成的行进障碍引发过载时，限矩器打滑，即可及时切断采煤机行走部的动力传递，使采煤机牵引系统的各零件最快时间内得到过载保护；当障碍清除后，不需要将限矩器拆卸下来，只需重新设定限矩器的力矩后即可使限矩器恢复正常使用，从而降低了采煤机的停机维修时间和采煤机的施工成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明第一实施例提供的采煤机行走部的剖视结构；

图2示意性示出了本发明第一实施例中第一限矩器的剖视结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，示出了本发明第一实施例的采煤机行走部的剖视结构，如图所示，该采煤机行走部包括行走部齿轮传动机构1和行走轮2。