[发明专利]三维视频监控方法及其监控系统

权利要求书

1.一种三维视频监控方法，其特征在于，包括：

对实际监控区域进行三维建模，形成三维虚拟场景；

在所述三维虚拟场景中设置N个虚拟采集模块，每个所述虚拟采集模块与所述实际监控区域中的每个采集模块一一对应；

对每个所述虚拟采集模块到其他任意一个虚拟采集模块设置复数条不同的运动路径，所述运动路径包括三维虚拟采集模块的运动轨迹和朝向转换；包括：设置自动运动路径和设置手动运动路径，其中，

设置自动运动路径，至少设置一条路径，根据从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任一路程来设定；

当虚拟采集模块A为初始虚拟采集模块时，也就是说初始位置场景的监控视频画面是显示虚拟采集模块A所采集的监控视频，用户想调出虚拟采集模块B所采集的监控视频，也就是说虚拟采集模块B为需要切换显示至的位置场景的监控视频对应的虚拟采集模块，则系统会自动选择任一条运动路径，在显示模块上显示从虚拟采集模块A到虚拟采集模块B的运动轨迹和朝向的转换，这个过程是延续的，能够把用户从在最初的A位置慢慢连续的带到了B位置；

设置手动运动路径，为人为指定的运动路径；

将从初始位置场景到需要切换显示至的位置场景的三维虚拟场景中的任意一条运动路径显示在显示模块上，能够跟着人的思维将从初始监控视频画面到需要显示的监控视频画面的变换过程展示出来，给人以身临其境的感觉。

2.根据权利要求1所述的三维视频监控方法，其特征在于，还包括：

将从初始位置场景到需要切换显示至的位置场景的三维虚拟场景中的任意一条所述自动运动路径或所述手动运动路径显示在所述显示模块上。

3.根据权利要求1所述的三维视频监控方法，其特征在于，该方法还包括：

设置监控视频列表，所述监控视频列表包括监控视频的编号、视频小画面的显示、所述采集模块的位置以及勾选框。

4.根据权利要求3所述的三维视频监控方法，其特征在于，还包括：

在所述监控视频列表中选择至少一个所述视频小画面，将选中的所述视频小画面显示在所述显示模块上，当用户点选其中的一个所述视频小画面时，放大该视频小画面。

5.一种三维视频监控系统，其特征在于，包括：N个采集模块、交换模块、数据处理模块和显示模块，其中，

每个所述采集模块，分别固定在实际监控区域所需要监控的位置,用于采集所述实际监控区域内的视频数据,并将所述视频数据通过所述交换模块传输给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，与所述交换模块相连，由复数个计算单元组成,用于在与所述实际监控区域对应的三维虚拟场景中设置N个虚拟采集模块,对每个所述虚拟采集模块到其他任意一个虚拟采集模块设置复数条不同的运动路径，所述运动路径包括三维虚拟采集模块的运动轨迹和朝向转换，包括：设置自动运动路径和设置手动运动路径，其中，设置自动运动路径，至少设置一条路径，根据从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任一路程来设定；设置手动运动路径，为人为指定的运动路径，其中,每个所述虚拟采集模块与所述实际监控区域中的每个采集模块一一对应；

当虚拟采集模块A为初始虚拟采集模块时，也就是说初始位置场景的监控视频画面是显示虚拟采集模块A所采集的监控视频，用户想调出虚拟采集模块B所采集的监控视频，也就是说虚拟采集模块B为需要切换显示至的位置场景的监控视频对应的虚拟采集模块，则系统会自动选择任一条运动路径，在显示模块上显示从虚拟采集模块A到虚拟采集模块B的运动轨迹和朝向的转换，这个过程是延续的，能够把用户从在最初的A位置慢慢连续的带到了B位置；

所述显示模块，与所述交换模块相连,用于显示从初始位置场景到需要切换显示至的位置场景的三维虚拟场景中的任意一条运动路径，能够跟着人的思维将从初始监控视频画面到需要显示的监控视频画面的变换过程展示出来，给人以身临其境的感觉。

6.根据权利要求5所述的三维视频监控系统，其特征在于，所述显示模块用于显示从初始位置场景到需要切换显示至的位置场景的三维虚拟场景中的任意一条所述自动运动路径或所述手动运动路径。