[发明专利]三维视频监控方法及其监控系统

说明书

本发明提供一种三维视频监控方法，包括：对实际监控区域进行三维建模，形成三维虚拟场景；在三维虚拟场景中设置N个虚拟采集模块，每个虚拟采集模块与实际监控区域中的每个采集模块一一对应；对每个虚拟采集模块到其他任意一个虚拟采集模块设置复数条不同的运动路径；将从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任意一条运动路径显示在显示模块上。本发明还公开了一种三维视频监控系统。本发明能够跟着人的思维将从初始监控视频画面到需要显示的监控视频画面的变换过程展示出来，这个变换过程是延续的，有利于监控人员对视频画面的理解，能够快速得到相应的结论，既节约了时间，又能够直观的将画面显示出来。

技术领域

本发明涉及计算机图形处理领域，更具体地，涉及一种三维视频监控方法及其监控系统。

背景技术

随着经济和科技的发展,人们对居住和办公环境的安全性提出了更高的要求,对关乎经济命脉的重点设施和区域的安全运行和防护、名胜古迹以及文物博物馆的安防以及重点军事目标和区域的安防同时也提出了更高的要求。现有的监控视频系统，当调取一个视频画面时，显示给大家的是从A画面直接到了B画面，变换的过程是跳跃的，没有过程的延续，不能跟着人的思维将从A画面到B画面的变换过程展示出来，无法给人以身临其境的感觉，这种状况对于陌生的环境而言，监控人员对视频画面并不熟悉，得需要人的理解、想象和判断，才能得到相应的结论并做出决策，同时，随着视频检测器的数量急剧增加，现有的人工被动监控已经远远无法满足监控任务的需要，特别是突发事件发生后对记录该事件的所有视频回放、现场指挥和调度是非常困难的，既浪费了时间，又不能直观的将画面显示给监控人员。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种三维视频监控方法及其监控系统，能够解决现有技术中存在的监控视频不直观导致增加监控人员工作量的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，提供了一种三维视频监控方法，包括：对实际监控区域进行三维建模，形成三维虚拟场景；在三维虚拟场景中设置N个虚拟采集模块，每个虚拟采集模块与实际监控区域中的每个采集模块一一对应；对每个虚拟采集模块到其他任意一个虚拟采集模块设置复数条不同的运动路径；将从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任意一条运动路径显示在显示模块上。

优选地，对每个虚拟采集模块到其他任意一个虚拟采集模块设置复数条不同的运动路径包括：设置自动运动路径和设置手动运动路径，其中，设置自动运动路径，至少设置一条路径，根据从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任一路程来设定；设置手动运动路径，为人为指定的运动路径。

优选地，还包括：将从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任意一条自动运动路径或手动运动路径显示在显示模块上。

优选地，运动路径包括三维虚拟采集模块的运动轨迹和朝向转换。

优选地，该方法还包括：设置监控视频列表，监控视频列表包括监控视频的编号、视频小画面的显示、采集模块的位置以及勾选框。

优选地，该方法还包括：在监控视频列表中选择至少一个视频小画面，将选中的视频小画面显示在显示模块上，当用户点选其中的一个视频小画面时，放大该视频小画面。

另一方面，提供了一种三维视频监控系统，包括，N个采集模块、交换模块、数据处理模块和显示模块，其中，每个采集模块，分别固定在实际监控区域所需要监控的位置,用于采集实际监控区域内的视频数据,并将视频数据通过交换模块传输给数据处理模块；数据处理模块，与交换模块相连，由复数个计算单元组成,用于在与实际监控区域对应的三维虚拟场景中设置N个虚拟采集模块,对每个虚拟采集模块到其他任意一个虚拟采集模块设置复数条不同的运动路径，其中,每个虚拟采集模块与实际监控区域中的每个采集模块一一对应；显示模块，与交换模块相连,用于显示从初始虚拟采集模块到需要显示的监控视频对应的虚拟采集模块的任意一条运动路径。