[发明专利]空间手指定位的方法和空间手指定位的系统

权利要求书

1.一种空间手指定位进行手势识别的方法，其特征在于，包括：

分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离；

根据所述至少三点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少三点的相对坐标，以确定所述待定位物体的相对位置；

实时或每隔预定时间间隔检测并计算所述待定位物体的相对坐标；

根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待定位物体的相对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹，根据所述待定位物体的运动轨迹对待定位物体进行识别；

建立空间坐标系，以确定所述至少三点的空间坐标；

根据所述至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算所述待定位物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位物体在空间中的绝对位置；

分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离的步骤具体为：

分别检测空间中不共线的三点与所述待定位物体之间的距离，所述不共线的三点构成等边三角形；

建立空间坐标系的步骤具体为：

以所述等边三角形的中心为坐标原点，以所述等边三角形所在的平面为XY平面、XZ平面或YZ平面建立空间坐标系；

在所述三点处均设置一个信号接收器，在所述等边三角形的中心处设置一个信号发射器；

每个所述信号接收器用于根据所述信号发射器发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述信号接收器的时间，以及所述信号传送的速率计算所述每个信号接收器与所述待定位物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的空间手指定位进行手势识别的方法，其特征在于，还包括：

实时或每隔预定时间间隔检测并计算所述待定位物体的绝对坐标；

根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待定位物体的绝对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹。

3.一种空间手指定位进行手势识别的系统，其特征在于，包括：

距离检测单元，用于分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离；

处理单元，根据所述至少三点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少三点的相对坐标，以确定所述待定位物体的相对位置；

所述距离检测单元还用于：实时或每隔预定时间间隔检测所述至少三点与所述待定位物体之间的距离；

所述处理单元还用于：根据所述距离检测单元实时或每隔预定时间间隔检测所述至少三点与所述待定位物体之间的距离，计算所述待定位物体的相对坐标，以及

根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待定位物体的相对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹，根据所述待定位物体的运动轨迹对待定位物体进行识别；

坐标系建立单元，用于建立空间坐标系，以确定所述至少三点的空间坐标；

所述处理单元还用于，根据所述至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算所述待定位物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位物体在空间中的绝对位置；

所述距离检测单元具体用于：

分别检测空间中不共线的三点与所述待定位物体之间的距离，所述不共线的三点构成等边三角形；

所述坐标系建立单元具体用于：

以所述等边三角形的中心为坐标原点，以所述等边三角形所在的平面为XY平面、XZ平面或YZ平面建立空间坐标系；

所述距离检测单元包括：

至少一个信号发射器；以及

至少三个信号接收器，所述至少三点中的每个点处设置有一个所述信号接收器，在所述等边三角形的中心处设置一个信号发射器；

每个所述信号接收器用于根据所述信号发射器发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述信号接收器的时间，以及所述信号传送的速率计算所述每个信号接收器与所述待定位物体之间的距离。

4.根据权利要求3所述的空间手指定位进行手势识别的系统，其特征在于，

所述距离检测单元还用于：实时或每隔预定时间间隔检测所述至少三点与所述待定位物体之间的距离；

所述处理单元还用于：根据所述距离检测单元实时或每隔预定时间间隔检测所述至少三点与所述待定位物体之间的距离，计算所述待定位物体的绝对坐标，以及

根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待定位物体的绝对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹。

5.根据权利要求3或4所述的空间手指定位进行手势识别的系统，其特征在于，所述距离检测单元包括：

距离探测器，所述至少三点中每个点处设置有一个所述距离探测器；

所述距离探测器包括：激光测距装置、红外测距装置或超声波测距装置。