[发明专利]空间手指定位的方法和空间手指定位的系统

说明书

本发明提供了一种空间手指定位的方法和空间手指定位的系统，其中，所述空间手指定位的方法，包括：分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离；根据所述至少三点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少三点的相对坐标，以确定所述待定位物体的相对位置。通过本发明的技术方案，能够准确有效地对待定位物体进行空间定位识别，并且能够降低系统部署的成本。

技术领域

本发明涉及空间定位技术领域，具体而言，涉及一种空间手指定位的方法和一种空间手指定位的系统。

背景技术

目前，相关技术中提出的空间手势识别技术通常是采用高清摄像头来捕获用户的手势图像，进而识别用户的手势信息，实现的成本较高，并且对光线要求比较严格，因此在晚上或者光线较弱时，摄像头捕获的图像清晰度较低，导致无法准确地识别用户的手势信息，为了确保图像达到可以识别手势的清晰度，需要增加强光型LED照明，增加了系统部署的成本。并且由于摄像头捕获的图像背景复杂，在进行后期处理过滤时容易出现误识别或视为无效操作，降低了空间手势识别的准确性。

因此，如何能够准确有效地实现对空间物体进行定位识别，并且降低系统部署的成本成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出了一种能够准确有效地对待定位物体进行空间定位识别，并且能够降低系统部署成本的空间手指定位的方法及系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空间手指定位的方法，包括：分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离；根据所述至少三点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少三点的相对坐标，以确定所述待定位物体的相对位置。

根据本发明的实施例的空间手指定位的方法，通过根据待定位物体到空间中不共线的至少三点之间的距离，确定待定位物体相对于上述至少三点的相对位置，使得仅需要测量待定位物体到空间中不共线的至少三点之间的距离即可以实现对待定位物体进行空间定位，进而实现对空间物体的识别，相比于相关技术中通过高清摄像头采集图像的方式对待定位物体的位置进行确定的方案，本申请的技术方案一方面降低了投入的设备成本，即无需使用高清网络摄像机和强光型LED；另一方面由于无需对待定位物体的图像进行处理，因此避免了待定位物体的图像不清楚导致对待定位物体的定位出错的问题，提高了对待定位物体进行空间定位的准确性。

另外，根据本发明的上述实施例的空间手指定位方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：建立空间坐标系，以确定所述至少三点的空间坐标；根据所述至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算所述待定位物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位物体在空间中的绝对位置。

根据本发明的实施例的空间手指定位的方法，通过建立空间坐标系，可以确定上述至少三点的空间坐标，进而能够根据待定位物体的相对坐标确定待定位物体的绝对坐标，以对待定位物体的绝对位置进行确定，从而能够准确的描述待定位物体在空间中的具体位置。

根据本发明的一个实施例，还包括：实时或每隔预定时间间隔检测并计算所述待定位物体的相对坐标和/或绝对坐标；根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待定位物体的相对坐标和/或绝对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹。

根据本发明的实施例的空间手指定位的方法，通过实时检测并计算待定位物体的相对坐标和/或绝对坐标，以确定待定位物体的运行轨迹，可以获取到较为精准的运动轨迹，进而能够提高空间识别的准确性。当然也可以每隔预定时间间隔检测并计算一次，以在能够确定待定位物体的运行轨迹的前提下，降低系统的处理负荷。