[发明专利]一种具有车位自动校正功能的停车平台

权利要求书

1.一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：其包括平台主体（1）、设置于平台主体（1）上的用于承载汽车车轮的托辊面板（10）、校正汽车左右位置的校正装置以及控制所述校正装置动作的控制器；

所述托辊面板（10）包括托辊框架（10-1）和平行设置于托辊框架（10-1）内的若干托辊（10-2），所述托辊面板（10）下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体（1）上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述校正装置包括四个位于托辊面板（10）外侧的校正推杆（11）、设置于校正推杆（11）两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体（1）内侧运行的驱动机构；

所述平台主体（1）内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述的驱动机构包括平行设置于平台主体（1）内的四组链条传动机构、电机（2）、减速机（3）以及输出轴（12），所述电机（2）通过减速机（3）驱动输出轴（12）转动；

所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体（1）内部两侧的传动链轮（5）、一主动链轮（4）、链条（6）以及一张紧轮（7），所述主动链轮（4）固定设置于输出轴（12）上，所述张紧轮（7）通过水平设置的拉簧（8）固定设置并使链条（6）张紧；

所述连杆机构一端与校正推杆（11）连接、另一端固定设置于所述链条（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述连杆机构包括横向连杆（13）和竖向连杆（14），所述横向连杆（13）一端与校正推杆（11）连接，另一端与竖向连杆（14）上端铰连，所述竖向连杆（14）下端与所述链条（6）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述的第二到位传感装置为设置于平台主体（1）内与所述张紧轮（7）对应的接近开关（9）或为与所述拉簧（8）连接的拉力传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述校正推杆（11）的两端设置有滚轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述平台主体（1）上设置有用于容纳所述校正推杆（11）的凹槽（16），所述凹槽（16）位于托辊面板（10）一侧为斜坡面。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述托辊面板（10）一侧与平台主体（1）铰连、另一侧为自由端，所述托辊面板（10）的自由端与平台主体（1）之间设置有支撑托辊面板（10）的压簧（17），所述第一到位传感装置为与所述托辊面板（10）的自由端相对应的接近开关（9）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述第一到位传感装置为设置于托辊面板（10）下面的压力传感装置。

9.根据权利要求3所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述的竖向连杆（14）通过固定滑块（19）与链条（6）固定连接，所述固定滑块（19）嵌置于固设在平台主体（1）内部的直线导轨（24）上。