[发明专利]一种具有车位自动校正功能的停车平台

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库中的升降旋转平台设备技术领域，具体涉及一种具有车位自动校正功能的停车平台。 

背景技术

目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降旋转平台来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。在这种筒式的立体车库中，需要通过一个升降旋转平台来运送车辆垂直升降和水平放取车辆。其中，所述的升降旋转平台包括升降平台和旋转平台、位于升降平台和旋转平台之间的回转支撑机构以及将车辆送入到车位的推送机构，旋转平台用于停放车辆，然后在升降的过程中通过回转支撑机构调整方向与适当的车位相对应。 

现在的车型较多，车辆的轴距大小不同，并且由于人们具体的操作水平不同，在将车辆停放到旋转平台上时，通常不能够准确的将其放置于旋转平台的中央，前后位置的偏移不会影响车辆准确的送入到车位中，而左右位置的偏移会影响车辆准确的进入到车位中。因此，如何在用户将车停放在旋转平台上以后能够自动将车辆的左右位置进行移动校正，是本领域技术人员亟需解决的问题之一。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有车位自动校正功能的停车平台。 

本发明采用如下技术方案： 

一种具有车位自动校正功能的停车平台，其包括平台主体、设置于平台主体上的用于承载汽车车轮的托辊面板、校正汽车左右位置的校正装置以及控制所述校正装置动作的控制器；

所述托辊面板包括托辊框架和平行设置于托辊框架内的若干托辊，所述托辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述校正装置包括四个位于托辊面板外侧的校正推杆、设置于校正推杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；

所述平台主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。

优选的，所述的驱动机构包括平行设置于平台主体内的四组链条传动机构、电机、减速机以及输出轴，所述电机通过减速机驱动输出轴转动； 

所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体内部两侧的传动链轮、一主动链轮、链条以及一张紧轮，所述主动链轮固定设置于输出轴上，所述张紧轮通过水平设置的拉簧固定设置并使链条张紧；

所述连杆机构一端与校正推杆连接、另一端固定设置于所述链条上。

优选的，所述连杆机构包括横向连杆和竖向连杆，所述横向连杆一端与校正推杆连接，另一端与竖向连杆上端铰连，所述竖向连杆下端与所述链条固定连接。 

优选的，所述的第二到位传感装置为设置于平台主体内与所述张紧轮对应的接近开关或为与所述拉簧连接的拉力传感器。 

优选的，所述校正推杆的两端设置有滚轮。 

优选的，所述平台主体上设置有用于容纳所述校正推杆的凹槽，所述凹槽位于托辊面板一侧为斜坡面。 

优选的，所述托辊面板一侧与平台主体铰连、另一侧为自由端，所述托辊面板的自由端与平台主体之间设置有支撑托辊面板的压簧，所述第一到位传感装置为与所述托辊面板的自由端相对应的接近开关。 

优选的，所述第一到位传感装置为设置于托辊面板下面的压力传感装置。 

优选的，所述的竖向连杆通过固定滑块与链条固定连接，所述固定滑块嵌置于固设在平台主体内部的直线导轨上。 

本发明的积极效果如下： 

本发明整体结构合理，当汽车停放在平台上以后，系统能够自动将汽车的左右位置进行校正，推动汽车在平台上左右水平移动，使其在左右方向上位于平台的中央，防止在升降旋转平台将汽车送入到车位的时候与车位隔墙发生摩擦，避免损坏车辆。

托辊面板的设置使车辆能够轻易的左右平移，大大降低汽车平移的阻力。为校正装置的运行提供极大的便利。 

第一到位传感装置能够准确感应到汽车停在正确位置并且气动校正装置进行车位的校正。 

附图说明

附图1为本发明结构示意图； 

附图2为附图1的局部结构示意图；