[发明专利]一种连杆杠杆式抓取装置

权利要求书

1.一种连杆杠杆式抓取装置，包括活塞杆（1）和抓取支架（3），其特征在于，所述抓取支架（3）靠近活塞杆（1）的一端设置有空腔（7），所述空腔（7）内设置有与活塞杆（1）相连的第一连杆（4），所述第一连杆（4）的另一端平行铰接有第二连杆（5）和第三连杆（6），所述抓取支架（3）的两侧铰接有第一爪手（8）和第二爪手（11），所述第一爪手（8）和抓取支架（3）之间用于抓取一个零部件（2），所述第二爪手（11）和抓取支架（3）之间用于抓取一个零部件（2），所述第一爪手（8）和第二连杆（5）的另一端铰接，所述第二爪手（11）和第三连杆（6）的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种连杆杠杆式抓取装置，其特征在于，所述抓取支架（3）与第一爪手（8）和第二爪手（11）相对应的一侧设置有凹陷部。

3.根据权利要求2所述的一种连杆杠杆式抓取装置，其特征在于，所述凹陷部横截面呈V形。

4.根据权利要求2所述的一种连杆杠杆式抓取装置，其特征在于，所述凹陷部横截面呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种连杆杠杆式抓取装置，其特征在于，所述第一爪手（8）包括具有一定宽度的第一底部（9），第一底部（9）的两端分别与抓取支架（3）、第二连杆（5）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种连杆杠杆式抓取装置，其特征在于，所述第二爪手（11）包括具有一定宽度的第二底部（10），第二底部（10）的两端分别与抓取支架（3）、第三连杆（6）铰接。