[发明专利]一种连杆杠杆式抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种连杆杠杆式抓取装置。

背景技术

一般的抓取装置一次只能抓取一个，此种抓取装置工作效率比较低，有些抓取装置可以一次抓取两个零部件，但是对同时抓取的两个零部件有尺寸要求，要求抓取方向的直径相同才可以同时抓取两个，使用不灵活。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种连杆杠杆式抓取装置，可以同时抓取两个零部件，且对零部件的尺寸没有限制，可以同时抓取两个尺寸不同的零部件，使用更灵活。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种连杆杠杆式抓取装置，包括活塞杆和抓取支架，其特征在于，所述抓取支架靠近活塞杆的一端设置有空腔，所述空腔内设置有与活塞杆相连的第一连杆，所述第一连杆的另一端平行铰接有第二连杆和第三连杆，所述抓取支架的两侧铰接有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和抓取支架之间用于抓取一个零部件，所述第二爪手和抓取支架之间用于抓取一个零部件，所述第一爪手和第二连杆的另一端铰接，所述第二爪手和第三连杆的另一端铰接。

优选，所述抓取支架与第一爪手和第二爪手相对应的一侧设置有凹陷部，可以是横截面呈V形或弧形。

当活塞杆伸出或收回时，带动第一连杆的移动，顺次带动第二连杆和第三连杆、第一爪手和第二爪手的移动，使得第一爪手和第二爪手向抓取支架远离或靠近夹紧零部件，其中，第一连杆保证了即使同时抓取的两个零部件尺寸有差异，仍然可以夹紧零部件。对零部件的尺寸没有限制，可以同时抓取两个尺寸不同的零部件，使用更灵活。

本发明的有益效果是：可以同时抓取两个零部件，且对零部件的尺寸没有限制，可以同时抓取两个尺寸不同的零部件，使用更灵活。

附图说明

图1是本发明一种连杆杠杆式抓取装置的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：活塞杆；2：零部件；3：抓取支架；4：第一连杆；5：第二连杆；6：第三连杆；7：空腔；8：第一爪手；9：第一底部；10：第二底部；11：第二爪手。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种连杆杠杆式抓取装置，包括活塞杆1和抓取支架3，如图1所示，所述抓取支架3靠近活塞杆1的一端（即图中的左端）设置有空腔7，所述空腔7内设置有与活塞杆1相连的第一连杆4，所述第一连杆4的另一端平行铰接有第二连杆5和第三连杆6，优选，第二连杆5和第三连杆6对称设置，长度相同，第二连杆5和第三连杆6也均位于空腔7内。

所述抓取支架3的两侧铰接有第一爪手8和第二爪手11，所述第一爪手8和抓取支架3之间用于抓取一个零部件2，所述第二爪手11和抓取支架3之间用于抓取一个零部件2，可以同时抓取两个零部件2。优选，抓取支架3与第一爪手8和第二爪手11相对应的一侧设置有凹陷部，比如，可以如图中所示的那样，凹陷部横截面呈V形，也可以是，凹陷部横截面呈弧形，均具有防滑效果。

所述第一爪手8和第二连杆5的另一端铰接，所述第二爪手11和第三连杆6的另一端铰接。优选，所述第一爪手8包括具有一定宽度的第一底部9，第一底部9的两端分别与抓取支架3、第二连杆5铰接。相应的，所述第二爪手11包括具有一定宽度的第二底部10，第二底部10的两端分别与抓取支架3、第三连杆6铰接。

当活塞杆1伸出或收回时，带动第一连杆4的移动，顺次带动第二连杆5和第三连杆6、第一爪手8和第二爪手11的移动，使得第一爪手8和第二爪手11向抓取支架3远离或靠近夹紧零部件2，其中，第一连杆4保证了即使同时抓取的两个零部件2尺寸有差异，仍然可以夹紧零部件2。可以同时抓取两个零部件2，且对零部件2的尺寸没有限制，可以同时抓取两个尺寸不同的零部件2，使用更灵活。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。