[发明专利]点云画笔选取系统及方法

权利要求书

1.一种点云画笔选取系统，运行于计算机装置中，该计算机装置连 接有数据库，其特征在于，所述的点云画笔选取系统包括：

点云图像绘制模块，用于从数据库中读取一个点云文件，将该点云 文件中的三维坐标转化成像素点并绘制到模型空间系统中来形成一幅由 多个像素点组合成的三维点云图像；

坐标转换模块，用于根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法 将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维 点云图像转化成平面点云图像；

画笔选中模块，用于在用户需要选取的点云区域拖动模型空间系统 中的画笔形成一个画笔覆盖区域，并利用该画笔覆盖区域选中平面点云 图像中的点云区域，从模型空间系统中获取所述画笔覆盖区域内一组像 素点的坐标值，以及获取该画笔覆盖区域的轮廓坐标值；

像素点判断模块，用于将平面点云图像中每一像素点的坐标与画笔 覆盖区域的轮廓坐标值进行计算比较来判断平面点云图像中每一像素点 是否在画笔覆盖区域内；以及

颜色处理模块，用于将画笔覆盖区域内每一像素点的颜色转换成特 定颜色。

2.如权利要求1所述的点云画笔选取系统，其特征在于，若像素点 在画笔覆盖区域之外，所述的颜色处理模块则对该画笔覆盖区域外的像 素点不作任何颜色处理。

3.如权利要求1所述的点云画笔选取系统，其特征在于，所述的颜 色处理模块通过颜色转换算法将画笔覆盖区域内像素点的像素值转化为 相应特定颜色的像素值，并以该特定颜色在显示设备上显示出选中的点 云区域。

4.如权利要求1所述的点云画笔选取系统，其特征在于，所述的判 断平面点云图像中每一像素点是否在画笔覆盖区域内包括步骤：

将平面点云图像中每一像素点的坐标与画笔覆盖区域的轮廓坐标的 最大坐标值和最小坐标值作比较；

当一像素点的x轴坐标值符合X_min≤x_a≤X_max以及y轴坐标值符合 Y_min≤y_b≤Y_max，则确定该像素点在所述画笔覆盖区域内，否则确定该像素 点在该画笔覆盖区域之外；

其中，(x，y)为画笔覆盖轮廓坐标值，x坐标的最大值为X_max和最 小值为X_min，以及y坐标的最大值为Y_max和最小值为Y_min，(x_a，y_b)为平 面点云图像中每一像素点的坐标值。

5.如权利要求1所述的点云画笔选取系统，其特征在于，所述的点 云文件是一组由像素点解析成空间坐标的数据文件，该数据文件中的每 一个包含三个坐标值的数据表示一个像素点。

6.一种点云画笔选取方法，应用于计算机装置中，该计算机装置连 接有数据库，其特征在于，该方法包括步骤：

从数据库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成 像素点并绘制到模型空间系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维 点云图像；

根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三维点云图像中的 每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平面 点云图像；

在用户需要选取的点云区域拖动模型空间系统中的画笔形成一个画 笔覆盖区域，并利用画笔覆盖区域选中平面点云图像中的点云区域；

从模型空间系统中获取所述画笔覆盖区域内一组像素点的坐标值， 并获取该画笔覆盖区域的轮廓坐标值；

将平面点云图像中每一像素点的坐标与画笔覆盖区域的轮廓坐标值 进行计算比较来每一像素点是否在画笔覆盖区域内；以及

将画笔覆盖区域内每一像素点的颜色转换成特定颜色。

7.如权利要求6所述的点云画笔选取方法，其特征在于，该方法还 包括步骤：若像素点在画笔覆盖区域之外，所述的颜色处理模块则对该 画笔覆盖区域外的像素点不作任何颜色处理。