[发明专利]点云画笔选取系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种点云处理系统及方法，特别是关于一种点云画笔快 速选取系统及方法。

背景技术

扫描设备扫描出来的数据一般都是三维点云的数据，而且因为受扫 描设备、光照、环境、产品等因素的影响，扫描出来的产品图像经常会 存在很多杂点，导致图片轮廓不清晰。这样对图像的检测处理增加很大 的难度，而且还会导致检测处理出来的数据精度低，误差大。在点云处 理系统中，如果没有能够自由选择点区域的方法，就不能较好的检测和 处理点云图像，这样对图像的处理就没有意义。在现有点云处理系统中， 只能进行点云大范围的搜索选中点云进行粗略处理图像；在小范围点云 区域处理杂点时容易将需要保留的点去掉，违反完善图像的目的；并且 只能对图像整体轮廓外的点云区域处理。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点云套索选取系统及方法，能够利 用模型空间系统的画笔快速有效地选择出目标产品的三维点云图像中的 点云区域进行处理。

所述的点云画笔选取系统运行于计算机装置中，该计算机装置连接 有数据库。该点云画笔选取系统包括：点云图像绘制模块，用于从数据 库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成像素点并绘 制到模型空间系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维点云图像； 坐标转换模块，用于根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三 维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云 图像转化成平面点云图像；画笔选中模块，用于在用户需要选取的点云 区域拖动模型空间系统中的画笔形成一个画笔覆盖区域，并利用该画笔 覆盖区域选中平面点云图像中的点云区域，从模型空间系统中获取所述 画笔覆盖区域内一组像素点的坐标值，以及获取该画笔覆盖区域的轮廓 坐标值；像素点判断模块，用于将平面点云图像中每一像素点的坐标与 画笔覆盖区域的轮廓坐标值进行计算比较来判断平面点云图像中每一像 素点是否在画笔覆盖区域内；颜色处理模块，用于将画笔覆盖区域内每 一像素点的颜色转换成特定颜色。

所述的点云画笔选取方法应用于计算机装置中，该方法包括步骤： 从数据库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成像素 点并绘制到模型空间系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维点云 图像；根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三维点云图像中 的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平 面点云图像；在用户需要选取的点云区域拖动模型空间系统中的画笔形 成一个画笔覆盖区域，并利用画笔覆盖区域选中平面点云图像中的点云 区域；从模型空间系统中获取所述画笔覆盖区域内一组像素点的坐标值， 并获取该画笔覆盖区域的轮廓坐标值；将平面点云图像中每一像素点的 坐标与画笔覆盖区域的轮廓坐标值进行计算比较来每一像素点是否在画 笔覆盖区域内；将画笔覆盖区域内每一像素点的颜色转换成特定颜色。

相较于现有技术，本发明所述的点云画笔选取系统及方法能够利用 模型空间系统的画笔快速有效地选择出目标产品的三维点云图像中的杂 质点进行处理，以便消除杂质点还原出目标产品的轮廓图像。

附图说明

图1是本发明点云画笔选取系统较佳实施例的运行环境示意图。

图2是本发明点云画笔选取方法较佳实施例的流程图。

图3是利用画笔选中点云区域的示意图。

图4是确定画笔覆盖轮廓内像素点的示意图。

主要元件符号说明

计算机装置1

点云图像绘制模块101

坐标转换模块102

画笔选中模块103

像素点判断模块104

颜色处理模块105

存储设备11

处理器12

显示设备13

数据库2

具体实施方式