[发明专利]物流运送装置

权利要求书

1.一种物流运送装置，包括工作台（1），其特征在于：在所述工作台（1）上设有带有驱动单元的导向驱动机构，在所述导向驱动机构上设有滑动承托机构，所述滑动承托机构滑动设置于所述导向驱动机构上，并与所述驱动单元间传动连接、以在所述驱动单元的驱使下具有沿所述导向驱动机构的定向运动；还包括可拆卸的设置于所述滑动承托机构上的至少一个随行托盘（10），在所述随行托盘（10）上位置可调的设置有至少一个可拆装夹具（14）。

2.根据权利要求1所述的物流运送装置，其特征在于：在所述随行托盘（10）上布满有多个螺纹连接孔（12），所述可拆装夹具（14）螺纹连接于所述螺纹连接孔（12）中。

3.根据权利要求1所述的物流运送装置，其特征在于：所述的导向驱动机构包括平行设置于所述工作台上的两根导轨（4），所述驱动单元设于两根导轨（4）之间。

4.根据权利要求3所述的物流运送装置，其特征在于：在所述导轨（4）与工作台（1）之间设有导轨支撑架（5）。

5.根据权利要求3所述的物流运送装置，其特征在于：所述的滑动承托机构包括滑动设置于所述导轨（4）上的滑动支撑板（6），所述滑动支撑板（6）的底端面与驱动单元间传动连接，在所述滑动支撑板（6）的上端面设有至少一组随行托盘安装机构。

6.根据权利要求5所述的物流运送装置，其特征在于：在所述随行托盘（10）的底端面固连有至少一个托盘固定柱（11），所述的随行托盘安装机构为对应于所述托盘固定柱（11）设置于所述滑动支撑板（6）上的、具有与所述托盘固定柱（11）间插装配合的安装孔（9）的安装座（8）。

7.根据权利要求6所述的物流运送装置，其特征在于：在所述托盘固定柱（11）和安装孔（9）插装接触的端沿处均设置有倒角。

8.根据权利要求6所述的物流运送装置，其特征在于：在所述随行托盘（10）的底端面上靠近随行托盘（10）相对的两个侧边沿处对应设有可拆卸的放置块（15）。

9.根据权利要求5所述的物流运送装置，其特征在于：所述的驱动单元包括伺服电机（13），传动连接于所述伺服电机（13）的驱动端处的滚珠丝杠（16），以及相对于所述伺服电机（13）设置于所述滚珠丝杠（16）的另一端，以对滚珠丝杠（16）进行滚动支撑的丝杠支撑座（18），所述滑动支撑板（6）经由丝杠外螺母（17）与滚珠丝杠（16）间传动连接。

10.根据权利要求1所述的物流运送装置，其特征在于：所述的可拆装夹具（14）为两段式柱形结构，所述可拆装夹具（14）下段的截面尺寸大于上段，在所述可拆装夹具（14）的顶部边沿处设置有倒角。