[发明专利]物流运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及零部件物流运送技术领域，特别涉及一种具有较高工作效率的物流运送装置。

背景技术

随着人工成本的上升，全球企业都在积极推动自动化替代人工，从而降低生产成本。企业内部物流装置的自动化能够提高工作效率，减少人员，降低员工劳动强度，已经成为各企业着力发展的方向之一。现在企业内使用的运输装置为物流车，其主要由车轮、车架、托盘、把手等组成，车轮安装在车架底部，通过焊接或螺纹连接的方式连接在车架下端面上，托盘通过焊接方式焊接到车架的上端面，把手则成一定角度与车架边端焊接在一起。上述的物流车在使用时，通常由物流运送人员将待加工部件放置到物流车上，然后再将待加工部件运送到加工设备存货台，并由人工将待加工部件搬运到加工工位。这种物流车运送方式，物流车的兼容性差，当运送不同的加工部件时需要配备不同的物流车，而且物流运送人员的手动工作量也较大，从而会造成物流运送效率低，人员劳动强度大的问题，因此有对现有的物流运送方式进行改进的必要。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种物流运送装置，以提高对不同加工部件的适应性，并降低工作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种物流运送装置，包括工作台，在所述工作台上设有带有驱动单元的导向驱动机构，在所述导向驱动机构上设有滑动承托机构，所述滑动承托机构滑动设置于所述导向驱动机构上，并与所述驱动单元间传动连接、以在所述驱动单元的驱使下具有沿所述导向驱动机构的定向运动；还包括可拆卸的设置于所述滑动承托机构上的至少一个随行托盘，在所述随行托盘上位置可调的设置有至少一个可拆装夹具。

进一步的，在所述随行托盘上布满有多个螺纹连接孔，所述可拆装夹具螺纹连接于所述螺纹连接孔中。

进一步的，所述的导向驱动机构包括平行设置于所述工作台上的两根导轨，所述驱动单元设于两根导轨之间。

进一步的，在所述导轨与工作台之间设有导轨支撑架。

进一步的，所述的滑动承托机构包括滑动设置于所述导轨上的滑动支撑板，所述滑动支撑板的底端面与驱动单元间传动连接，在所述滑动支撑板的上端面设有至少一组随行托盘安装机构。

进一步的，在所述随行托盘的底端面固连有至少一个托盘固定柱，所述的随行托盘安装机构为对应于所述托盘固定柱设置于所述滑动支撑板上的、具有与所述托盘固定柱间插装配合的安装孔的安装座。

进一步的，在所述托盘固定柱和安装孔插装接触的端沿处均设置有倒角。

进一步的，在所述随行托盘的底端面上靠近随行托盘相对的两个侧边沿处对应设有可拆卸的放置块。

进一步的，所述的驱动单元包括伺服电机，传动连接于所述伺服电机的驱动端处的滚珠丝杠，以及相对于所述伺服电机设置于所述滚珠丝杠的另一端，以对滚珠丝杠进行滚动支撑的丝杠支撑座，所述滑动支撑板经由丝杠外螺母与滚珠丝杠间传动连接。

进一步的，所述的可拆装夹具为两段式柱形结构，所述可拆装夹具下段的截面尺寸大于上段，在所述可拆装夹具的顶部边沿处设置有倒角。

相对于现有技术，本发明所述的物流运送装置具有以下优势：

（1）本发明所述的物流运送装置，通过可拆装夹具可将待加工部件安置于随行托盘上，然后在导向驱动机构的导向驱使下，随行托盘可随滑动承托机构运动到待加工部件的加工工位，由于有导向驱动机构的导向及驱动单元的自动驱使，从而可降低工作人员的劳动强度，而且通过使可拆装夹具位置可调的设置在随行托盘上，可根据待加工部件的不同形状构造选择不同的夹具，以及使夹具在随行托盘上得到合适的布置，从而能够大大增加装置对不同加工部件的适应性。

（2）在随行托盘上设置螺纹连接孔以设置可拆装夹具，其结构简单便于设计制造，也便于可拆装夹具的更换操作。

（3）设置两根导轨，并使驱动单元设于两根导轨之间，可便于各结构件间的布置，并减小装置的整体结构体积；而设置导轨支撑架可提高导轨的高度，以便于驱动单元的布置。

（4）在滑动支撑板上设置多组随行托盘安装机构以在滑动支撑板上安装多组随行托盘，从而可实现装置的双工位乃至多工位设计，可在设备不停机下实现物流的连续运转；采用托盘安装柱与安装孔插装配合的形式，使得托盘安装较为简单，便于设计制造。

（5）设置放置块可使得多个随行托盘间实现堆垛放置，以节约空间，而且两侧的放置块也可在采用叉车移转随行托盘时，作为叉车货叉的限位结构，以避免叉车货叉与随行托盘其它结构碰撞而造成损坏。