[发明专利]智能多轴飞行巡线装置

权利要求书

1.智能多轴飞行巡线装置，其特征是，包括一台主高清摄像机(1)、一个防撞网(2)、主螺旋桨(3)、副螺旋桨(4)、驱动电机、固定支架(7)、轴承(8)、电路板(9)、锂电池(10)、连接杆(11)、挂篮(12)、数据处理发射器(14)、飞行器连接轴(15)和飞行器(16)；

所述飞行器(16)包括一个固定球轴(161)、安装在固定球轴(161)上的四个飞行翼(163)和安装在固定球轴(161)的陀螺仪(162)；所述四个飞行翼(163)均匀地安装在所述固定球轴(161)的外周上；

所述固定球轴(161)的下方固定设置有所述飞行器连接轴(15)，所述挂篮(12)固定于所述飞行器连接轴(15)下端；所述挂篮(12)安装在连接杆(11)的顶部，所述连接杆(11)与飞行器连接轴(15)连接，所述连接杆(11)的下端部向下伸出于所述挂篮(12)外；所述数据处理发射器(14)设置在所述挂篮(12)的上方；

所述连接杆(11)上设置有锂电池(10)和电路板(9)；在所述连接杆(11)的下端的外周面上套设有一个轴承(8)，所述锂电池(10)和所述电路板(9)位于所述轴承(8)的上方；在所述连接杆(11)的下端面上设置有传动系统，所述传动系统包括传动系统外壳(17)；在所述传动系统的下方设置有两个驱动电机和一根转轴(19)；所述两个驱动电机包括防撞网驱动电机(6)和螺旋桨驱动电机(18)；所述防撞网(2)由多根钢丝构成，所述传动系统外壳(17)的外周上设置有固定支架(7)，所述多跟钢丝与所述固定支架(7)相固定连接，并由所述防撞网驱动电机(6)驱动所述传动系统外壳(17)转动，从而带动所述固定支架(7)和所述防撞网(2)转动；

所述主螺旋桨(3)和副螺旋桨(4)均设置于所述转轴(19)上，所述转轴(19)由所述螺旋桨驱动电机(18)驱动，进而带动主螺旋桨(3)和副螺旋桨(4)高速转动。

2.根据权利要求1所述的智能多轴飞行巡线装置，其特征是，所述防撞网(2)的外周上还设置有副高清摄像机(5)。

3.根据权利要求1所述的智能多轴飞行巡线装置，其特征是，所述副高清摄像机(5)包括三个高清摄像机；所述三个高清摄像机均设置于所述主高清摄像机(1)的上方，其沿着所述防撞网(2)的周向均匀分布。

4.根据权利要求1和2所述的智能多轴飞行巡线装置，其特征是，所述挂挂篮(12)与所述飞行器连接轴(15)之间设置有防振弹簧(13)。

5.根据权利要求1和2所述的智能多轴飞行巡线装置，其特征是，所述防撞网驱动电机(6)和螺旋桨驱动电机(18)均为直流电机。