[发明专利]智能多轴飞行巡线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能多轴飞行巡线装置，尤其是一种用于高压输电线路的智能多轴飞行巡线装置。

背景技术

当高压输电线路穿越大面积的水库、湖泊和崇山峻岭、原始森林、高海拔、重冰区的复杂地理环境时，给线路维护带来很多困难。解决如此恶劣的自然环境条件下输电线路运行维护工作是当务之急。中国未来的十年，是超高压、特高压输电进一步高速发展的十年。到2020年，我国超高压、特高压线路约45000km，新技术将大量采用，科技水平和自动检测维护技术将大大提高。

目前，高压输电线路的巡线工作，主要还是靠人工定期巡检或者监控装置定点监控。采用人工巡检的方式存在以下几个缺点：1)需要大量的巡检人员，需要额外的人力成本；2)在恶劣天气和环境中，巡检非常困难；3)在地理条件比较差的环境中，人工很难实现巡检。采用监控装置定点监控的方式解决了人工难以巡检的地点的巡检问题，但是这种方式只能定点监控，机动性比较差。对于未设置监控装置之处，无法实现巡检，而且大量安装监控装置，也需要很高的成本；监控装置本身也需要维修维护，需要大量的人力物力，增加了工作人员的工作量。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种智能多轴飞行巡线装置，以实现高压输电线路智能化巡线、提高巡线工作范围并降低巡线劳动强度。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

智能多轴飞行巡线装置，其结构特点是，包括一台主高清摄像机、一个防撞网、主螺旋桨、副螺旋桨、驱动电机、固定支架、轴承、电路板、锂电池、连接杆、挂篮、数据处理发射器、飞行器连接轴和飞行器；

所述飞行器包括一个固定球轴、安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪；所述四个飞行翼均匀地安装在所述固定球轴的外周上；

所述固定球轴的下方固定设置有所述飞行器连接轴，所述挂篮固定于所述飞行器连接轴下端；所述挂篮安装在连接杆的顶部，所述连接杆与飞行器连接轴连接，所述连接杆的下端部向下伸出于所述挂篮外；所述数据处理发射器设置在所述挂篮的上方；

所述连接杆上设置有锂电池和电路板；在所述连接杆的下端的外周面上套设有一个轴承，所述锂电池和所述电路板位于所述轴承的上方；在所述连接杆的下端面上设置有传动系统，所述传动系统包括传动系统外壳；在所述传动系统的下方设置有两个驱动电机和一根转轴；所述两个驱动电机包括防撞网驱动电机和螺旋桨驱动电机；所述防撞网由多根钢丝构成，所述传动系统外壳的外周上设置有固定支架，所述多跟钢丝与所述固定支架相固定连接，并由所述防撞网驱动电机驱动所述传动系统外壳转动，从而带动所述固定支架和所述防撞网转动；

所述主螺旋桨和副螺旋桨均设置于所述转轴上，所述转轴由所述螺旋桨驱动电机驱动，进而带动主螺旋桨和副螺旋桨高速转动。

本发明的智能多轴飞行巡线装置的结构特点也在于：

所述防撞网的外周上还设置有副高清摄像机。

所述副高清摄像机包括三个高清摄像机；所述三个高清摄像机均设置于所述主高清摄像机的上方，其沿着所述防撞网的周向均匀分布。

所述挂篮与所述飞行器连接轴之间设置有防振弹簧。

所述防撞网驱动电机和螺旋桨驱动电机均为直流电机。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的智能多轴飞行巡线装置，所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处，所述防撞网上部安装在连接杆上，下部通过固定支架支撑，所述副高清摄像机安装在防撞网上，所述挂篮安装在连接杆的顶部，所述连接杆与飞行器连接轴连接，所述飞行器安装飞行器连接轴上，所述飞行器由安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪组成，所述挂篮上安装有数据处理发射器。该检测飞行器，采用的四个方位的高清摄像机，且高清摄像机可以随着防撞网的移动而移动，检测视野可以实现360°，飞行器可以实现装置的飞行，数据处理发射器可以实现巡线设备和地面设备的信息交换，且整体结构简单，生产成本低。

本发明的智能多轴飞行巡线装置，结构简单，操作方便，不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险、减少超高压线路停电时间，还极大的便利了供电线路的故障监控与检测。

本发明的智能多轴飞行巡线装置，采用的四个方位的高清摄像机，且高清摄像机可以随着防撞网的移动而移动，检测视野可以实现360°，飞行器可以实现装置的飞行，数据处理发射器可以实现巡线设备和地面设备的信息交换，且整体结构简单，生产成本低。